兩臺(tái)三菱FX5U簡(jiǎn)單CPU通信設(shè)置的具體步驟
主程序中沒(méi)有太多的程序,這里簡(jiǎn)單的做了一個(gè)起保停程序,如圖1所示,主要介紹IO映射子程序。
近年來(lái),AGV技術(shù)不斷演進(jìn)與完善,快速滲透各個(gè)領(lǐng)域。具備智能、靈活和安全特性的AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),已經(jīng)顯著提升了物流自動(dòng)化水平。與此同時(shí),隨著AGV產(chǎn)品種類的增加,它們也越來(lái)越多地與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合,增強(qiáng)了物流系統(tǒng)的感知和自主決策能力,實(shí)現(xiàn)了顯著的智能化提升。此外,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,不斷增長(zhǎng)的需求、技術(shù)成熟度的提高以及成本的下降,將推動(dòng)AGV應(yīng)用范圍更廣泛地?cái)U(kuò)展。
模塊化編程中OB1起著主程序的作用,F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù),相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。
標(biāo)簽:
PLC
模塊化編程
結(jié)構(gòu)化編程
入網(wǎng)時(shí)間:2023-11-23
基于多年的風(fēng)機(jī)控制經(jīng)驗(yàn),福氏技術(shù)為客戶提供主控系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)、風(fēng)場(chǎng)功率管理、一次調(diào)頻、SCADA系統(tǒng)等解決方案,并對(duì)在役機(jī)組進(jìn)行技改升級(jí),提高發(fā)電效率、降低服務(wù)成本、滿足新涉網(wǎng)要求等需求。
迭代語(yǔ)句主要用于重復(fù)執(zhí)行的程序,在 CoDeSys 中,常見(jiàn)的迭代語(yǔ)句有 FOR,REPEAT 及WHILE 語(yǔ)句。
標(biāo)簽:
PLC
循環(huán)語(yǔ)句
入網(wǎng)時(shí)間:2023-11-21