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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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SIEMENS PLC在水電廠(站)應(yīng)用與編程

SIEMENS PLC在水電廠(站)應(yīng)用與編程

1. 水電廠(站)順序控制
  水電廠(站)的自動(dòng)操作包括水輪發(fā)電機(jī)組各種工況轉(zhuǎn)化、調(diào)整和全廠的公用設(shè)備進(jìn)行的自動(dòng)化控制。這類(lèi)控制在自動(dòng)控制范疇內(nèi)屬于順序控制系統(tǒng),每個(gè)控制順序都是按照生產(chǎn)流程的要求及生產(chǎn)設(shè)備的特點(diǎn)來(lái)設(shè)定的。
根據(jù)操作對(duì)象可分為:
  1.1 機(jī)組自動(dòng)操作:要求以一個(gè)脈沖自動(dòng)按預(yù)定的順序完成下列操作,即開(kāi)機(jī)發(fā)電、卸載停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、開(kāi)機(jī)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電等等,其操作對(duì)象包括機(jī)水輪發(fā)電組及調(diào)速器、勵(lì)磁系統(tǒng)、制動(dòng)裝置等附設(shè)設(shè)備。
  1.2 水電廠站公共設(shè)備的自動(dòng)操作:包括油壓裝置等壓油排油系統(tǒng)、技術(shù)供水與排水系統(tǒng)、高低壓壓縮空氣系統(tǒng)、智能直流模塊整流電源與蓄電池浮充系統(tǒng)、廠用電系統(tǒng)等,選線控制時(shí)還包括同期并網(wǎng)裝置。
  1.3 水工建筑物設(shè)備的自動(dòng)操作:這包括溢洪閘門(mén)的操作、引水式水電廠站首部樞紐取水口閘門(mén)的操作、主閥球閥及其它液牙閥門(mén)的操作等。
  1.4 全廠性操作:如報(bào)警信號(hào)系統(tǒng)、遠(yuǎn)動(dòng)通訊系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)站設(shè)備的操作等。
對(duì)水電廠(站)自動(dòng)操作的總要求是運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)合理。

2. PLC在水電廠(站)順序控制中的應(yīng)用
  順序控制是指生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程根據(jù)工藝要求按照邏輯運(yùn)算、順序操作,定時(shí)和計(jì)數(shù)等規(guī)則,通過(guò)預(yù)先編制的程序,在現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)作用下,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)以開(kāi)關(guān)量為主的自動(dòng)控制。水電廠站順序控制當(dāng)然也不例外。其輸入主要是一些按鈕、按點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、動(dòng)斷觸點(diǎn)等開(kāi)關(guān)量為主的控制信號(hào)。輸出為繼電器、電磁閥等驅(qū)動(dòng)元件。內(nèi)部控制部分有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中間繼電器等器件,以及許多常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。傳統(tǒng)的水電廠站順序控制是由繼電器控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、接線復(fù)雜,通用性、靈活性較差,維護(hù)工作量大,維修也相當(dāng)困難,特別是可靠性差,沒(méi)有計(jì)算和存儲(chǔ)功能,與水電廠站的其它計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)接需要許多接口設(shè)備,而PLC(Programmable Logic Controller)控制系統(tǒng)克服繼電器控制的弱點(diǎn),把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),為工業(yè)自動(dòng)化提供了幾乎完美的現(xiàn)代化控制裝置,主要表現(xiàn)在:
  2,1 PLC是繼電器、接觸器、順序控制器以及由中、小規(guī)模集成電路及其它電氣元件的復(fù)雜控制系統(tǒng)裝置上發(fā)展起來(lái)的一種新型控制器,它采用了微電腦技術(shù)即大規(guī)模的集成電路,取代了以往靠硬線布線的邏輯控制電路,具有成本低、功耗小、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。
  2.2 PLC及其有關(guān)設(shè)備都按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充功能,其接口簡(jiǎn)單、線路工作量小,能運(yùn)行于惡劣的工業(yè)環(huán)境,故障率低、可靠性好、抗電氣干擾能力強(qiáng),不需要空調(diào)和UPS,維護(hù)方便。
  2.3 PLC采用掃描式工作方式,適于處理順序控制。
  2.4 水電廠站的順序控制系統(tǒng)流程復(fù)雜,用常規(guī)繼電器硬接線控制方式往往系統(tǒng)規(guī)模龐大、維護(hù)困難、查找故障麻煩;采用PLC控制后,不僅高可靠,而且易于在線或離線修改控制系統(tǒng),無(wú)需改動(dòng)硬件。

3. 水電廠(站)生產(chǎn)控制程序設(shè)計(jì)
  在遵循滿足要求、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、適應(yīng)發(fā)展等原則完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)后編制程序時(shí),首先要根據(jù)整個(gè)生產(chǎn)控制過(guò)程的要求把程序分塊,其次是合理利用指令,嚴(yán)格注意信號(hào)名稱定義,利用各種方法正確地編寫(xiě)各個(gè)程序塊的程序。然后經(jīng)過(guò)單元調(diào)試、軟硬件聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)總調(diào),對(duì)程序進(jìn)行修改,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間運(yùn)行考驗(yàn),方可投入實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作。分塊結(jié)構(gòu)的程序是根據(jù)工程的特點(diǎn),把一個(gè)控制工程分成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的、規(guī)模較小的控制任務(wù)??梢园堰@些控制任務(wù)分配給一個(gè)子程序塊。在子程序中編制具體任務(wù)的控制程序,最后由主程序調(diào)用的方式把整個(gè)控制程序統(tǒng)管起來(lái)。以水輪發(fā)電機(jī)組自動(dòng)操作為例,首先考慮整個(gè)程序分成開(kāi)機(jī)發(fā)電、開(kāi)機(jī)發(fā)電、卸載停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、開(kāi)機(jī)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、開(kāi)機(jī)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電等八塊,再來(lái)看看卸載停機(jī)子程序塊的編程。下面先給出水輪發(fā)電機(jī)組卸載停機(jī)主要過(guò)程(客觀規(guī)律)流程框圖:


圖 水輪發(fā)電機(jī)組卸載停機(jī)主要過(guò)程(客觀規(guī)律)流程框圖
  繪制輸入輸出電路圖后,PLC輸入輸出地址分配同志們自己規(guī)定一下就行了,這里略去。下面給出本子程序用到的內(nèi)存變量地址分配對(duì)應(yīng)表:


  考慮構(gòu)成微機(jī)—PLC—PLC網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)在可以得出水輪發(fā)電機(jī)組卸載停機(jī)子程序(采用西門(mén)子S7-200指令)了,它構(gòu)成SBR_2:
LD I1.0
O Q7.1
LDN T101
A Q1.0
AN Q0.0
OLD
= Q1.0
A I7.0
AN Q3.7
AN I6.3
= Q0.7
LD Q1.0
NOT
= Q1.7
LD Q1.0
AN Q3.7
AN I6.2
LD Q7.1
AN Q2.4
OLD
= Q1.2
LD I3.7
= Q3.7
LDN Q3.7
A Q1.0
AN Q2.4
A I4.2
= Q4.1
LD Q1.0
AN Q2.4
LD Q2.0
AN Q0.0
OLD
A I5.3
= Q5.1
LD I1.7
AN I4.0
TON T101, 900
LDN T101
= Q1.6
  現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試去發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序矛盾之處;測(cè)試調(diào)整以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
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