摘要：本文闡述了以AT89C52單片機(jī)為核心的捻度測量的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了PWM技術(shù)在直流電機(jī)速度測控中的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用。
關(guān)鍵字：PWM，單片機(jī)，速度測量


　　紗線捻度測量是紡織生產(chǎn)中重要的環(huán)節(jié)。目前紗線捻度普遍采用機(jī)械式和半電子化測量。該測量方法精度低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、易出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。為適應(yīng)市場需求和社會(huì)發(fā)展，開發(fā)了以單片機(jī)為核心捻度測量裝置，實(shí)現(xiàn)捻度測量的自動(dòng)化、微型化、數(shù)字化，從而大大提高了測試精度。

1 系統(tǒng)原理
　　本裝置如圖所1示。單片機(jī)將測量的電機(jī)轉(zhuǎn)速與鍵盤設(shè)置的工作方式和初始值進(jìn)行比較判斷，調(diào)整輸出脈沖的高電平，控制直流電機(jī)的速度和啟動(dòng)停止。同時(shí)將單片機(jī)計(jì)算的電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)數(shù)（捻數(shù)）通過串行方式輸出顯示。



2 系統(tǒng)的硬件組成
　　系統(tǒng)的硬件基本上分為三個(gè)部分：即PWM脈沖轉(zhuǎn)換電路、速度測量電路和單片機(jī)電路組成。
1）速度測量電路
本裝置中電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較低，采用霍爾元件作為傳感器。將磁芯固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，感應(yīng)部分固定在電機(jī)外殼。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，磁芯接近或遠(yuǎn)離感應(yīng)器，不同的磁感應(yīng)強(qiáng)度使感應(yīng)器產(chǎn)生微小的電壓差。差分放大器將電壓差放大后送給施密特觸發(fā)器整形為脈沖信號(hào)，經(jīng)過三極管驅(qū)動(dòng)取反后作為單片機(jī)INT1的中斷源。電路如圖2所示。


T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器設(shè)為定時(shí)方式，與軟件配合組成脈沖周期測量。外部中斷INT1產(chǎn)生時(shí)，單片機(jī)讀取兩次中斷之間的時(shí)間，計(jì)算成速度和捻度輸出顯示。

2）PWM脈沖轉(zhuǎn)換電路
PWM控制系統(tǒng)是通過改變直流電機(jī)電樞上脈動(dòng)直流電的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電樞電壓的平均值為：Umg= .Vcc=ρVcc, ρ= 稱為占空比，其值由固定頻率調(diào)節(jié)脈沖寬度的方法來調(diào)節(jié)。本裝置采用H型單極受控可逆式PWM的功率轉(zhuǎn)換電路，如圖3所示。
　　它由四個(gè)大功率的場效應(yīng)管和四個(gè)續(xù)流二極管組成。四個(gè)大功率的場效應(yīng)管分為兩組，MOS1和MOS4為一組，MOS2和MOS3為一組。當(dāng)MOS2、MOS3導(dǎo)通，MOS1、MOS4關(guān)斷，電樞電壓Umg=Vcc，電樞電流img沿方向1流通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)MOS1、MOS4導(dǎo)通，MOS2、MOS3關(guān)斷，電樞電壓Umg=-Vcc，電樞電流img沿方向2流通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)MOS1、MOS2關(guān)斷，MOS3、MOS4導(dǎo)通，Vmg=0，電樞電流img按原先方向沿3構(gòu)成續(xù)流回路。圖3中場效應(yīng)管輸入端分別與單片機(jī)的P1.6、P1.7、P0.0和P0.1連接；為了更好的續(xù)流，獲得較大的轉(zhuǎn)距，應(yīng)在場效應(yīng)管柵極加入如圖4所示的電壓波形。圖4所示的柵極電壓波形由軟件產(chǎn)生，控制電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。



3）單片機(jī)和鍵盤顯示電路
　　本裝置采用AT89C52單片機(jī)，其性能價(jià)格比高，內(nèi)部具有3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)串行口、8K Flash存儲(chǔ)器和256個(gè)字節(jié)的RAM及兩個(gè)外部中斷源，32個(gè)I/O線，完全滿足系統(tǒng)的要求。根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)出如圖5所示的電路，為了提高裝置的可靠性，通過光藕將PWM功率轉(zhuǎn)換電路和單片機(jī)鍵盤顯示電路隔離，并采用兩組電源供電。為防止死機(jī)現(xiàn)象，外加了定時(shí)看門狗(watchdog)，在程序出現(xiàn)“死機(jī)”或“飛逸”時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位；同時(shí)定時(shí)看門狗內(nèi)部的存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)鍵盤設(shè)置的工作方式和其他的基準(zhǔn)值。
　　因?yàn)橹绷麟姍C(jī)轉(zhuǎn)速都比較低，用兩個(gè)4位LED就可以滿足顯示的要求。顯示采用動(dòng)態(tài)工作方式，P1.0、P1.1和P1.3作為顯示端口，外接兩片CD4094進(jìn)行捻度和速度七段碼的串并轉(zhuǎn)換，經(jīng)過兩片2003驅(qū)動(dòng)送給數(shù)碼顯示器和狀態(tài)指示燈。P3.4和P3.5為鍵盤數(shù)據(jù)輸入端，P2口連接74LS138作為鍵盤和顯示器的掃描端口。



3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　　軟件是配合硬件完成脈沖計(jì)數(shù)、速度與捻度顯示、鍵盤處理和轉(zhuǎn)速控制。主程序完成鍵盤處理，速度、捻度及狀態(tài)顯示。在外部中斷子程序中讀取定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1和相關(guān)變量的值計(jì)算當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，按一定算法調(diào)整PWM信號(hào)高電平寬度，同時(shí)根據(jù)設(shè)定的工作方式計(jì)算紗線捻數(shù)。在本裝置中關(guān)鍵是如何產(chǎn)生如圖4所示的PWM電壓波形，以確保電路和電機(jī)正常工作。
　　定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2和T0用作PWM信號(hào)的產(chǎn)生，T2決定工作脈沖的基準(zhǔn)周期T，T0控制工作脈沖高電平的寬度Ton，低電平寬度Toff為T2定時(shí)減去T0定時(shí)。圖3中跨接在直流電源Vcc兩端的上下兩個(gè)場效應(yīng)管交替工作，由于場效應(yīng)管不能立即關(guān)斷，因此，當(dāng)一個(gè)場效應(yīng)管關(guān)斷后，另一個(gè)場效應(yīng)開啟之前必須延時(shí)一段時(shí)間，以避免上下兩個(gè)場效應(yīng)直通，造成短路。故對(duì)于圖4所示波形，在續(xù)流和方向改變的兩個(gè)場效應(yīng)管交替時(shí)，通過軟件定時(shí)延時(shí)t時(shí)刻。軟件代碼如下：
；T2中斷服務(wù)子程序
；T2工作于16位常數(shù)自動(dòng)重新裝入方式，決定PWM工作周期
T2_INT：JB DIRECT_FLAG,T2_BACK ；判斷正反轉(zhuǎn)
CLR P1.7 ；無反轉(zhuǎn)輸出
CLR P0.1
NOP
NOP
SETB P1.6 ；正轉(zhuǎn)輸出高電平
SETB P0.0
SJMP T2_QUIT
T2_BACK：CLR P1.6
CLR P0.0
NOP
NOP
SETB P1.7
SETB P0.1
；T0置初值，啟動(dòng)
T2_QUIT: MOV TH0, SPEEDRAMH ；T0初值由預(yù)置速度和實(shí)際測量
MOV TL0,SPEEDRAML ；速度比較后決定
SETB TR0
SETB ET0
RETI

；定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷服務(wù)子程序
；T0工作于方式1，決定PWM信號(hào)的高電平
T0_INT： JB DIRECT_FLAG,T0_BACK
CLR P1.6 ；正轉(zhuǎn)輸出低電平
NOP
NOP
SETB P0.1 ；更好的續(xù)流，獲得較大轉(zhuǎn)距
SJMP T0_QUIT
T0_BACK：CLR P1.7
NOP
NOP
SETB P0.0
T0_QUIT：CLR TR0
RETI

4 結(jié)論
　　本裝置的硬件電路體積小、功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，具有較好的穩(wěn)定性和可靠性。采用結(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計(jì)方法；用平滑濾波算法解決速度測量的干擾問題，實(shí)現(xiàn)速度平穩(wěn)調(diào)節(jié)；用PWM實(shí)現(xiàn)較寬范圍的直流調(diào)速；采用冗余技術(shù)保證系統(tǒng)長時(shí)間正常運(yùn)行。經(jīng)用戶投產(chǎn)運(yùn)行表明，操作方便，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具有較強(qiáng)的市場競爭力。



參考文獻(xiàn)：
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