一、前言
上海某機(jī)械有限公司今年在折紙機(jī)上采用TP2200A變頻器，很好的解決了同步問題，其產(chǎn)品已經(jīng)銷往東南亞，歐洲，非洲等海外市場。取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，打破了德國在這行業(yè)的壟斷地位。

二、主要設(shè)備參數(shù)表
電機(jī)參數(shù)：
折紙輥電機(jī) 折紙牽引電機(jī) 折紙定型電機(jī) 折紙拉出電機(jī)
額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V
額定電流 2.8A 額定電流 2.4A 額定電流 1.0A 額定電流 1.0A
額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M
COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77
額定功率 1.1KW 額定功率 0.75KW 額定功率 0.375KW 額定功率 0.375KW
極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 極對數(shù) 2
變頻器主要技術(shù)簡介：
1.額定電壓為400V
2.過載能力為150%
3.可調(diào)范圍為0~1000HZ
4.允許電壓波動(dòng)范圍為320V~460V
5. 閉環(huán)矢量控制
6.載波頻率為2~16KHZ
7.電子齒輪功能
8.system bus卡，RS-485卡。
9.主從模式
10.器件自保護(hù)、過壓、欠壓、過載、外部報(bào)警、通訊報(bào)警等多種保護(hù)功能。
TP2200A變頻器特點(diǎn)：
1.技術(shù)先進(jìn)：
該產(chǎn)品是原裝德國進(jìn)口，采用磁場定向控制包含兩個(gè)電流環(huán)，一個(gè)為控制磁通電流值Isd，一個(gè)為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個(gè)值是完全獨(dú)立的，故系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)退耦，等效于他勵(lì)直流電機(jī)。
2.結(jié)構(gòu)簡單：
產(chǎn)品的器件使用數(shù)量少，故障率低，可靠性高。
3.體積小：
采用書本型設(shè)計(jì)，有多種安裝模式，能滿足各種安裝需要。
4.性價(jià)比高：
比同類歐洲產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。
5.能驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)類型：
3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。
6.通訊功能強(qiáng)：
CANOPEN，RS-485，RS-232，SYSTEMBUS LONWORKS PROFIBUS-DP
7.可接增量式編碼器和絕對值編碼器。
EM-ENC，增量式編碼器
EM-RES，絕對值編碼器

三、同步控制的具體應(yīng)用

系統(tǒng)原理圖：




從圖上可以看出，變頻器之間采用系統(tǒng)總線通訊，PLC和變頻器之間有RS-485通訊，需要說明的是我們把和PLC通訊的變頻器設(shè)置成主機(jī)（MASTER），其他設(shè)置為從機(jī)（SLAVE），PLC通過主變頻器來實(shí)現(xiàn)從機(jī)的參數(shù)讀和寫。
首先來說明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開發(fā)的
1.發(fā)給從機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)，
2.從機(jī)的速度給定
3.傳送故障信息
4.復(fù)位功能
5.系統(tǒng)總線上可以連64個(gè)變頻器
6.時(shí)間掃描功能

電氣接線圖：
1.主機(jī)接線圖
210



2.從機(jī)接線圖
210



3.通訊接線圖


說明：1. 210是變頻器的接線端子，341是變頻器RS485的接口，410A是變頻器SYSTEMBUS的接口
2. 主機(jī)的速度可以通過電位計(jì)給定，也可通過PLC的模擬量給定，也可通過通訊直接給定。
3. 這樣可以減少接線，有利于提高系統(tǒng)的可靠性。
設(shè)置參數(shù)：
基本設(shè)置
1. 電機(jī)參數(shù)按電機(jī)名牌值輸入，參數(shù)370~376
2.設(shè)置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419
3.設(shè)置加減速時(shí)間 參數(shù)420和421
4.設(shè)置模擬量輸入通道 參數(shù)452，電壓為1，電流設(shè)為2，循環(huán)頻率設(shè)為3。
5.設(shè)置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給 定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加 給定。給定可以是正，也可以為負(fù)。具體應(yīng)用可以查看TP變頻器說明書。
6.設(shè)置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似。
7.速度傳感器設(shè)置 參數(shù) 490，編碼器的操作方式，
參數(shù)491，編碼器的分辨率。


通訊設(shè)置
Master
30控制模式 210-磁場定向閉環(huán)速度控制
900 0 主機(jī)必須設(shè)置為零
925 200
930 1-controlled by time
931 1~10ms
946 71-S2IND 正向啟動(dòng)
947 73-S3IND 反向啟動(dòng)
420 加速時(shí)間 5HZ/S
421 減速時(shí)間 5HZ/S
760 2-on 編碼器監(jiān)控
954 80-速度傳感器 速度傳感器的頻率

Slave
30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的磁場定向閉環(huán)速度控制
900 1 從機(jī)可以是1~63
924 200
068 700 – RxPDO1 Boolean 1
069 701 – RxPDO1 Boolean 2
420 加速時(shí)間 10HZ/S
421 減速時(shí)間 10HZ/S
760 2-on 編碼器監(jiān)控
125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1
689 操作模式 1-FIXED 電子齒輪比
685 1 分子
686 1 分母

說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。
924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)是主機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，只是時(shí)間稍微有點(diǎn)延遲，屬于微秒級的延遲，對系統(tǒng)沒有影響。從機(jī)的速度給定是來自主機(jī)的編碼器信號(hào)，系統(tǒng)總線通過時(shí)間控制，實(shí)時(shí)刷新。掃描周期為1~10ms，可以自己設(shè)置。由于變頻器可以通過系統(tǒng)總線和RS-485與PLC通訊，用戶只要修改觸摸屏上參數(shù)就可以滿足工藝要求。

四、結(jié)論
該公司在折紙機(jī)上使用TP2200A變頻器后，實(shí)現(xiàn)了速度按比例的同步，提高了生產(chǎn)效率，達(dá)到了國際先進(jìn)水平的設(shè)計(jì)要求。得到了國內(nèi)外廣大客戶的一致好評。