1、項(xiàng)目概述 此架構(gòu)檢修翻轉(zhuǎn)機(jī)項(xiàng)目是時(shí)光科技與某公司的合作項(xiàng)目。此架車(chē)機(jī)組為新型軌道車(chē)輛維修設(shè)備，適用于各型鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛、大中型鐵路養(yǎng)路機(jī)械、地鐵車(chē)輛及輕軌車(chē)輛的檢修架車(chē)。具有起升平穩(wěn)，精確同步，移動(dòng)方便，安全可靠等特點(diǎn)，是軌道車(chē)輛維修保養(yǎng)必備設(shè)備。本架車(chē)機(jī)組由兩臺(tái)電動(dòng)架車(chē)機(jī)和一臺(tái)電氣控制臺(tái)組成。 2、解決方案 架構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 架構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)整機(jī)圖 利用我公司生產(chǎn)的異步伺服控制器的低速、平穩(wěn)、大力矩的特點(diǎn)，以及可接受外部軸信號(hào)輸設(shè)有專(zhuān)用的液壓起升裝置，不需配置起重設(shè)備，一人操作即可在作業(yè)場(chǎng) 地起升。 ·電氣控制臺(tái)可同時(shí)或單獨(dú)控制兩臺(tái)架車(chē)機(jī)的升降。通過(guò)主機(jī)與從機(jī)的同步運(yùn)行，控制架構(gòu)檢修翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行同步上升、下降動(dòng)作； ·主機(jī)的上升、下降速度可以通過(guò)電位器（模擬量輸入）調(diào)節(jié)； ·具有同步聯(lián)動(dòng)、主機(jī)單動(dòng)、從機(jī)單動(dòng)三種功能，主機(jī)、從機(jī)可單獨(dú)進(jìn)行升、降的點(diǎn)動(dòng)操作。 ·電氣控制臺(tái)的手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能可任意轉(zhuǎn)換；在自動(dòng)控制狀態(tài)下，同步動(dòng)作由時(shí)光科技的IMS伺服控制器控制。 ·電機(jī)設(shè)有過(guò)載保護(hù)，兩臺(tái)電機(jī)具有安全互鎖功能，任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生 過(guò)載時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)立即同時(shí)停止工作。 （1）電氣控制臺(tái)硬件配置 （2）接線圖 圖2 接線示意圖 （3）軟件編程 ①主機(jī)程序框圖 ② 從機(jī)程序框圖 3、項(xiàng)目實(shí)施效果 本項(xiàng)目已于2004年02月17-18日在客戶(hù)處調(diào)試通過(guò)并交付客戶(hù)用。實(shí)際帶載（架構(gòu)重約3噸）運(yùn)行后，電機(jī)反饋電流的有效值為3.2-4.8A之間(額定電流為5.69 A)，操作器轉(zhuǎn)矩顯示值最大為310（額定轉(zhuǎn)矩相對(duì)值為330），控制精度0.5mm以?xún)?nèi)，完全滿足客戶(hù)技術(shù)要求。