多傳感器空瓶檢測機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
2013/12/4 11:43:15
本文根據(jù)多傳感器檢測機(jī)器人的要求，提出了一種由工控機(jī)進(jìn)行上層監(jiān)控和通訊，PLC進(jìn)行底層控制的控制系統(tǒng)，本文介紹了系統(tǒng)的基本構(gòu)成，闡述了工控機(jī)按照USS協(xié)議通過RS-485網(wǎng)絡(luò)與西門子變頻器通訊的方法，最后論述了使用PLC進(jìn)行控制的方案。
投訴建議
提交
查看更多評論
其他資訊
超越傳統(tǒng)直覺，MATLAB/Simulink助力重型機(jī)械的智能化轉(zhuǎn)型
新大陸自動識別精彩亮相2024華南國際工業(yè)博覽會
派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者
智能工控，存儲強(qiáng)基 | ?？低晭砭手黝}演講
展會|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會