龍門吊PLC控制系統(tǒng)的抗干擾問題
2007/4/26 9:03:00
隨著工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)問題也越來越不容忽視。PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,而系統(tǒng)的可靠性則直接影響到企業(yè)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。本文介紹了龍門吊采用PLC控制后,各種干擾的來源、類型及抗干擾的實(shí)施策略。 干擾的主要來源 (一) 來自空間的輻射干擾 空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、雷電、無線電廣播和雷達(dá)等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少,一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽進(jìn)行保護(hù)。 (二) 來自系統(tǒng)外引線的干擾 這種干擾主要通過電源和信號線產(chǎn)生,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較為嚴(yán)重,主要有下面三類: 第一類是來自電源的干擾。實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器等設(shè)備解決。 第二類是來自信號線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這種干擾往往非常嚴(yán)重。由信號引入的干擾會(huì)引起I/0信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長的龍門吊上,常采用加中繼隔離的方法,來屏蔽掉感應(yīng)電壓,解決干擾問題。 第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。眾所周知接地是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。我們曾在中鐵龍門吊的系統(tǒng)中遇到過此種干擾,解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。 (三) 來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾 主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠家對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容,一般在成熟的系統(tǒng)中很少發(fā)生。 本文小結(jié): PLC控制系統(tǒng)的干擾中一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在考慮抗干擾問題中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,采取對癥下藥的方法,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作,保證工業(yè)設(shè)備安全高效運(yùn)行。
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