來源：controldesign As machine builders, playing "what if?" is a common technique when undertaking the complex chore of troubleshooting what went wrong with your system.   作為機器制造商，在對您系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進行復(fù)雜的故障排除工序時，不時地提出并解決“如果……怎么辦”的問題是一個普遍的技術(shù)問題。 諸如視覺系統(tǒng)、運動控制器、振動分析器和通信系統(tǒng)等復(fù)雜設(shè)備的故障排除是一項極為繁瑣的工作。如果原機器制造商自己或者同其客戶共同負有監(jiān)控和疑難排解的責(zé)任，這句話就更沒錯了。 這個問題變得更棘手，例如，運動控制系統(tǒng)通過通信鏈路同視覺系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)，如果控制失敗，哪一個系統(tǒng)難辭其咎呢？幸而，由于這些設(shè)備生產(chǎn)商也意識到內(nèi)置診斷的銷售價值，你可采購只需簡單維護的職能設(shè)備。 幾乎每一個將診斷置于硬件的廠商，都只有很少的可以進行數(shù)據(jù)輸入、格式化數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)診斷的軟件程序。例如，Wago公司有Wago-IO-Check軟件；Danaher的Motion Engineering有一整套的設(shè)計和診斷工具；Baldor公司有安裝和故障排除工具；Cognex公司有In-Sight Explorer軟件?？梢钥隙ǖ卣f，如果廠商將診斷內(nèi)置于設(shè)備中，其肯定還配有一個軟件工具，這樣它就可以用自己的軟件包提取和分析數(shù)據(jù)。 使用Baldor公司的造幣工作臺(Mint Workbench)技術(shù)，可以通過標準USB數(shù)據(jù)線將膝上型電腦連接到系統(tǒng)驅(qū)動，執(zhí)行診斷功能。另外，這種工具有一個內(nèi)置示波器，可在驅(qū)動運行時診斷故障。即使沒有通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置遠程診斷系統(tǒng)，如果在現(xiàn)場使用了智能設(shè)備，在進行故障排除時要容易很多。 要執(zhí)行遠程診斷，系統(tǒng)必須能采集數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)保存到公認的普通數(shù)據(jù)庫；對機器進行實時診斷；將問題匯報給客戶和您；根據(jù)從辦公室發(fā)出的指令做出回應(yīng)；進行遠程在線診斷。但是如果您已經(jīng)有了數(shù)據(jù)，然后呢? 對于初學(xué)者，當(dāng)機器有故障時，您可能不得不寫一些軟件程序或者配置一些HMI監(jiān)視畫面來辨識機器的故障?！拔腋嬖V我的客戶，當(dāng)機器中的電動機完全根據(jù)他們的意愿執(zhí)行時，他們就已經(jīng)完成了20%的編程，”Animatics的首席執(zhí)行官Roger Bigler說道?！八麄儸F(xiàn)在需要清楚可能會發(fā)生的故障，如何通過電動機或系統(tǒng)中的許多傳感器感知和記錄功能發(fā)現(xiàn)這些故障，將此單元編程并將信息上傳至操作者。比如說，如果編程的軟件可以用來檢查今天電動機運行時的溫度是否比平時高出10華氏攝氏度，就可以在機器癱瘓前傳達信息給操作員對機器進行潤滑處理。也可以對電動機電流或者位置偏差進行讀取，以避免機器卡住。機器有了感知能力，再加上少許編程，其洞察力可以達到無限大。”    對于大多數(shù)軟件程序商來說，不時提出和解決“如果……怎么辦？”的問題是一個普遍的技術(shù)問題。從本質(zhì)上說，你的工作就是要根據(jù)碰到問題的邏輯順序，不斷做出決定。比方說，數(shù)據(jù)輸入顯示，機器沒有將部件傳輸?shù)较鄳?yīng)的裝配模塊。診斷邏輯可能就會提出疑問，是否送料器沒有開啟？需要經(jīng)送料器傳輸?shù)牟考欠窨尚?？機器是否卡住？這些實質(zhì)上也就是當(dāng)客戶打電話過來抱怨機器無法輸送部件時，服務(wù)技術(shù)人員會詢問的問題。 “數(shù)據(jù)是關(guān)鍵，” OEM公司OSI軟件的銷售和市場經(jīng)理Matt Miller說道。 “我見識了兩種成功使用的診斷解決方案，一種基于模型，一種基于規(guī)則?；谀Ｐ偷慕鉀Q方案總體來說更復(fù)雜，實施時間更長，適合復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)備。基于規(guī)則的解決方案更容易嵌入標準產(chǎn)品，可以廣泛套用，對于現(xiàn)場人員來說更簡單易用。 基于模型的解決方案為機器制造商采集隨時間變化的許多運行數(shù)據(jù)，然后開發(fā)程序來判斷機器是否正常運轉(zhuǎn)?；谝?guī)則的系統(tǒng)如上段所述。    自動化診斷的竅門在于你擁有需要用來回答各種問題的所有輸入數(shù)據(jù)，所以在上面的例子中，你需要傳感器來顯示送料器事實上已開啟，部件已到位，需要送料器中的電動機電流顯示機器是否卡住，等等。PLC邏輯可以完成多數(shù)診斷。