摘要： 本文介紹了PLC在紙漿模塑生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)中的應用，重點敘述了成型機監(jiān)控系統(tǒng)的硬件配置和功能設(shè)計。利用PID自整定功能實現(xiàn)真空泵恒負壓控制。利用易控(INSPEC)實現(xiàn)成型機生產(chǎn)的在線監(jiān)控，自動統(tǒng)計產(chǎn)量并生成報表。實踐表明，該系統(tǒng)的成功解決了目前紙漿模塑生產(chǎn)中負壓波動大、耗能大、廢品率高的問題，提高了工作效率，節(jié)省了資源，降低了生產(chǎn)成本，具有很好推廣價值。 關(guān)鍵詞：紙漿模塑成型機；易控(INSPEC)；恒定負壓；監(jiān)控系統(tǒng) 引言 紙漿模塑工藝在我國最早應用于紙餐盒、紙托盤的生產(chǎn)，現(xiàn)已越來越廣泛的應用于儀器儀表、家用電器等進出口產(chǎn)品的包裝中。紙漿模塑制品是一種新型的環(huán)保包裝材料，具有可重復回收利用、生產(chǎn)過程環(huán)保、生產(chǎn)成本低等諸多優(yōu)點。紙漿模塑制品的生產(chǎn)以廢紙或紙漿為原材料，經(jīng)過調(diào)漿碎漿、成型、烘干、整型等工序，成為具有環(huán)保、防震、防水性能的優(yōu)質(zhì)包裝產(chǎn)品。 為了能在低值的紙制制品生產(chǎn)中獲取最大的效益，進一步降低生產(chǎn)成本，提高整個紙漿模塑生產(chǎn)線的生產(chǎn)管理水平和質(zhì)量管理水平，通過對原有生產(chǎn)設(shè)備進行改造和效能優(yōu)化，真正實現(xiàn)了全套生產(chǎn)線各個系統(tǒng)的集中自動控制。本文將針對生產(chǎn)線中重要的成型工序的控制進行重點敘述。 1 紙漿模塑成型機生產(chǎn)過程分析 成型工序由水環(huán)真空泵、真空泵供水泵、空氣壓縮機、空氣干燥機、成型機等組成。成型機的作用是利用負壓將配制好的紙漿吸附在紙漿模具上，經(jīng)過壓模、脫水處理，利用正壓使產(chǎn)品從模具上脫落，然后進入下一工序。在生產(chǎn)過程中，成型機對負壓穩(wěn)定性要求較高，一般需要負壓維持在-0.05MPa—-0.06MPa之間。負壓越低，成型機的模具吸附的紙漿越少，造成產(chǎn)品的厚度過薄，廢品率增加；負壓越高，一方面容易造成模具堵塞，影響正常生產(chǎn)，另一方面使得產(chǎn)品的厚度過厚，浪費了紙漿和電能。由于成型機的數(shù)量已構(gòu)成一定的規(guī)模，所以采用集中供應負壓的方式。所需負壓由兩組真空泵組產(chǎn)生，一組真空泵組包括一臺真空泵供水泵、一臺水環(huán)式真空泵。原有的控制系統(tǒng)全部采用接觸器、繼電器等手工操作方式。兩組真空泵組獨立控制，工頻運行，不僅控制方式缺乏靈活性，而且負壓波動也比較大，廢品率較高。每臺成型機之間的生產(chǎn)相對獨立，因生產(chǎn)品種的不同，需要設(shè)定不同的工藝參數(shù)，由人工記錄生產(chǎn)量并進行統(tǒng)計。 為了保證負壓供應的穩(wěn)定，我們利用PLC和變頻器對原有設(shè)備進行了改造，采用PLC的自整定PID功能，簡單方便的實現(xiàn)了真空泵組的自動切換和自動變頻控制。同時采用Modbus總線技術(shù)與上位機易控(INSPEC)組態(tài)軟件通信，不僅實現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化實時監(jiān)控，而且能夠自動進行產(chǎn)量統(tǒng)計、提供報表及打印功能。 2 成型機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 成型機監(jiān)控系統(tǒng)主要包括上位機組態(tài)界面、通信協(xié)議、PLC控制系統(tǒng)三部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。組態(tài)軟件選用北京九思易自動化軟件有限公司開發(fā)的易控（INSPEC）。易控(INSPEC)軟件能夠支持同時與不同的PLC設(shè)備的通信。 2.1 成型機監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計及通信協(xié)議 利用易控(INSPEC)組態(tài)軟件設(shè)計上位機的實時監(jiān)控畫面，如圖2所示。通過動畫模擬實時的生產(chǎn)狀況，使系統(tǒng)便于觀察和操作；配制好數(shù)據(jù)庫后，系統(tǒng)會自動保存重要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、生成實時曲線、統(tǒng)計產(chǎn)量、打印報表；當生產(chǎn)過程出現(xiàn)異常時，會彈出報警畫面，自動關(guān)閉系統(tǒng)并提示相關(guān)處理操作。 上位機與不同類型的PLC之間的通信采用不同的通信通道，本系統(tǒng)設(shè)置了1通道與臺達PLC通信，2通道與艾默生PLC通信；同種類型的PLC之間采用尋址的方式來區(qū)分，8臺成型機分別對應1~8的地址；總線選用Modbus RTU模式，PLC通信端口的設(shè)置要與上位機通信端口的設(shè)置保持一致。 2.2 真空泵變頻控制硬件設(shè)計 系統(tǒng)保留了原有的手動控制，方便在系統(tǒng)的測試、維修期間，或者在自動控制出現(xiàn)問題時，作為后備功能啟用。真空泵組的手動控制和自動控制由手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來選擇。為了節(jié)省成本，在自動控制模式下，采用一臺變頻器控制兩臺電動機，變頻器根據(jù)需要在兩臺電動機之間進行切換。由PLC控制電動機的啟停操作。在負壓罐的輸出管道上，安裝有負壓傳感器，用于獲得實際的負壓壓力。將測得的負壓壓力與給定的目標值進行比較，通過PID計算得到變頻器的輸出頻率。整套裝置組成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)實際生產(chǎn)的需要，自動調(diào)節(jié)電動機的輸出功率，從而達到穩(wěn)定負壓壓力，節(jié)約能源和原材料的目的。 控制系統(tǒng)的硬件配置包括：臺安N2系列220V/440V 22kw變頻器1臺、艾默生EC20系列可編程控制器（PLC）、艾默生EC20系列8AD模塊、艾默生EC20系列4DA模塊、負壓傳感器、以及空氣開關(guān)、斷路器、防雷器等系統(tǒng)保護性器件，還包括接觸器、繼電器若干，主要用于PLC的繼電器輸出及變頻器在兩臺電動機之間的切換。 系統(tǒng)的原理框圖如圖3所示： 負壓傳感器負責在生產(chǎn)過程中實時采集負壓壓力的信號，然后通過屏蔽雙絞線將4~20mA電流信號送到PLC控制系統(tǒng)的8AD模塊中，與PLC中設(shè)定的目標值進行比較，差值送入PID計算得到一個控制量，經(jīng)4DA模塊轉(zhuǎn)換成0~10V的電壓信號，通過改變變頻器的輸出頻率來改變電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)負壓壓力的自動調(diào)節(jié)。 在自動模式下，通過變頻器實現(xiàn)電動機的軟啟動，可以有效的減少啟動電流對電動機的沖擊，延長電動機的使用壽命。兩臺電動機將依據(jù)變頻運行的時間（我們定為36小時），輪流作為變頻運行的電動機。在電動機變頻運行期間，如果變頻時間達到規(guī)定的時間，為了不影響生產(chǎn)，電動機將繼續(xù)變頻運行，直到下一次啟動時自動轉(zhuǎn)換變頻運行的電動機。 考慮到水環(huán)式真空泵存在下限運行頻率，把變頻器的頻率下限設(shè)為36Hz，頻率上限設(shè)為50Hz。PLC首先啟動變頻運行的電動機，如果電動機連續(xù)運行在50Hz超過一段時間（我們定為3分鐘），負壓壓力仍然達不到目標值，系統(tǒng)將自動工頻啟動另一臺電動機，并延時一段時間以后再進行判斷，避免了電動機頻繁啟停動作；如果變頻頻率低至36Hz后超過一段時間（我們定為1分鐘），系統(tǒng)將會自動停止另一臺電動機，防止外部干擾而讓電動機產(chǎn)生誤動作。電動機的運行頻率可以將變頻器的頻率輸出信號通過屏蔽雙絞線送至PLC的8AD模塊中。 2.3 真空泵變頻控制軟件設(shè)計 本系統(tǒng)中設(shè)計的程序塊主要分為以下幾個部分：初始化配置，主要有PLC擴展模塊8AD、4DA的初始化設(shè)置以及特性參數(shù)的設(shè)置，還有PID各個控制參數(shù)的設(shè)置；依據(jù)變頻運行的時間，確定變頻運行的電動機和工頻運行的電動機；根據(jù)負壓傳感器的反饋信號與設(shè)定的目標值比較，進行PID運算，得到變頻運行頻率的控制量；運行頻率判斷，根據(jù)判斷結(jié)果，來決定是否啟停工頻運行電動機及變頻運行電動機的運行頻率；電動機的運行信號、故障信號檢測及過電流保護，變頻器的故障信號及復位。艾默生EC20系列PLC編程軟件自帶PID指令向?qū)?，改變了以往PLC實現(xiàn)PID控制算法難度大的困境，能夠非常方便快捷的生成PID配置程序和PID控制程序，減輕了編寫程序的負擔。下面對程序中幾個比較重要的部分進行詳細的敘述。 PID控制參數(shù)整定。變頻控制系統(tǒng)選擇了4DA模塊的0~2000對應0~10V的模式，所以需要設(shè)定PID控制的輸出上下限有效，并且設(shè)定輸出下限值為0，輸出上限值為2000，與4DA模塊的輸入數(shù)字量對應，消除了控制的盲區(qū)；采樣時間要選擇合適，采樣時間過短PID指令無法執(zhí)行，經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試，我們選定的采樣時間為100ms；為了使測量值變化平滑，將輸入濾波常數(shù)定為10%；選擇10%的微分增益，可以緩和輸出值得劇烈變化；控制系統(tǒng)PID參數(shù)的整定根據(jù)負壓壓力的實時曲線來不斷的調(diào)整，最終定出合適的值。 變頻運行時間計算及切換。程序流程圖及部分梯形圖如圖4所示。D500、D501、D502分別為停電保持的數(shù)據(jù)寄存器，D500存儲變頻運行轉(zhuǎn)換時間為36小時，D501存儲18kw真空泵組變頻運行的時間，D502存儲22kw真空泵組變頻運行的時間。X2、X4分別為18kw真空泵組變頻運行信號和22kw真空泵組變頻運行信號。M30為自動控制模式。M205的常閉觸點接18kw真空泵組變頻啟動信號，M206的常開觸點接22kw真空泵組變頻啟動信號。程序運行的結(jié)果，將使M205產(chǎn)生一個以72小時為周期的時鐘振蕩信號，其中首個周期的前半周期為0，也即是首先選定18kw真空泵組的電動機變頻運行。 運行頻率計算。程序流程圖及部分梯形圖如圖5所示。D22為PID計算得到的頻率，D32為變頻器設(shè)定的頻率上限，D30為變頻器設(shè)定的頻率下限。T30和T31用的是接通延時計時指令，只有當頻率到達設(shè)定的值，并持續(xù)設(shè)定的時間長度D401和D402，線圈M200、M201才會導通。線圈M200、M201、M202分別對應啟動電動機、停止電動機、控制變頻電動機的操作。 3 結(jié)論 本文利用PLC和變頻器實現(xiàn)了真空泵組的自動變頻控制，改變了以往紙漿模塑生產(chǎn)線中負壓壓力波動大，廢品率高的現(xiàn)狀；利用易控(INSPEC)組態(tài)軟件優(yōu)越的組網(wǎng)功能，方便快捷的實現(xiàn)了成型機的實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控。實際結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅提高了控制系統(tǒng)的響應速度和生產(chǎn)效率，而且節(jié)省了原材料和電能，使系統(tǒng)運行的方式更加合理、靈活、可靠。