一、前言 為了方便客戶對變頻器遠(yuǎn)程操作監(jiān)控和對參數(shù)的修改，客戶要求運(yùn)用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進(jìn)行通訊控制，實(shí)現(xiàn)通過觸摸屏通訊控制變頻器的應(yīng)用。該矢量變頻器支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU協(xié)議。 二、通訊線制作 變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側(cè)，下面標(biāo)有A ，B-字樣。 eView MT4000觸摸屏的端口定義如下：

三、通訊參數(shù)設(shè)置 為了能和MT4000采用MODBUS RTU進(jìn)行通訊，需要對變頻器通訊用到的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置： F900=1，（變頻器地址1～247） F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式） F903=0，（0: 無校驗(yàn)，1: 奇校驗(yàn)，2: 偶校驗(yàn)） F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200) 其通訊的數(shù)據(jù)位默認(rèn)為8位，停止位1位。 觸摸屏應(yīng)用COM1通訊，參數(shù)設(shè)置如下： 波特率：9600 數(shù)據(jù)位：8 停止位：1 通訊口類型：RS485－2 四、變頻器MODBUS RTU協(xié)議及地址對應(yīng)關(guān)系 其通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議，其通訊協(xié)議應(yīng)用舉例如下： 在RTU模式下，將01號變頻器的加速時(shí)間F114改為10.0秒 主機(jī)請求：

說明：向變頻器發(fā)送命令時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)不包括數(shù)據(jù)內(nèi)的小數(shù)點(diǎn),所有的數(shù)據(jù)值不能大于65536，否則數(shù)據(jù)溢出。 結(jié)合MODBUS協(xié)議和變頻器功能參數(shù)我們可以看出，功能參數(shù)與我們觸摸屏的地址對應(yīng)關(guān)系。以加減速參數(shù)F114為例： F114------>F10E（16進(jìn)制）------>61710(十進(jìn)制)----->4x(61710 1)=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對應(yīng)變頻器內(nèi)部F114功能參數(shù)地址。 同理我們也可以換算控制命令參數(shù)地址2000H對應(yīng)的觸摸屏的地址為4x8193，計(jì)算過程如下： 16進(jìn)制H2000------>8192 (十進(jìn)制) ------>4x（8192 1）=4x8193 理清了地址對應(yīng)關(guān)系，我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問。 五、應(yīng)用設(shè)置 為了通過觸摸屏對變頻器進(jìn)行操作控制，需要對變頻器進(jìn)行簡單的設(shè)置。 1．F200＝4, 啟動命令來源 （設(shè)置范圍，0：接收鍵盤指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令） 2．F201=4, 停機(jī)命令來源 （設(shè)置范圍，0：接收鍵盤指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令） 通過上面的簡單設(shè)定，變頻器就可以接受觸摸屏發(fā)送過來的控制命令了。 注意：在HMI畫面上做啟停按鈕時(shí)（對變頻器啟停），需要用多狀態(tài)設(shè)定元件，如果做成數(shù)字輸入元件，通過輸入數(shù)字來改變命令將不起作用。 控制命令說明 地址2000H命令內(nèi)容含義 0001：正轉(zhuǎn)運(yùn)行(無參數(shù)) 0002：反轉(zhuǎn)說明(無參數(shù)) 0003：減速停機(jī) …… 000B：反轉(zhuǎn)電動停止 六、程序畫面

啟動停止命令均為多狀態(tài)設(shè)定元件，以啟動按鈕為例：

通過上述設(shè)置，就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程直觀控制。 總結(jié)：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中，關(guān)鍵問題在于處理功能參數(shù)和MODBUS協(xié)議地址的對應(yīng)關(guān)系，一旦對應(yīng)關(guān)系設(shè)置正確，設(shè)置各個(gè)元件對應(yīng)的地址時(shí)就如同設(shè)置屏和PLC通訊時(shí)一樣簡單，通過正確的設(shè)置，MT4000非常簡單、方便地就實(shí)現(xiàn)了客戶的應(yīng)用功能要求。