1. 前言
全自動電腦橫機是針織行業(yè)中技術(shù)含量較高的機械，它集成了計算機數(shù)字控制、電子驅(qū)動、機械設(shè)計、電機驅(qū)動、針織工藝等技術(shù)為一體，可以編織非常復(fù)雜的手搖橫機無法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高，對電腦橫機的需求越來越大，要求也相對的提高，伺服應(yīng)用在橫機上也順利成章。、

2．JSDA伺服應(yīng)用在電腦橫機上
電腦橫機主要由控制器，機頭，針板，搖床，床身組成。如圖



JSDA伺服應(yīng)用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅(qū)動主電機（1KW，1000RPM），通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復(fù)運動，第二部分驅(qū)動搖床電機（0.75KW，3000RPM）通過皮帶，帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。

3．JSDA伺服特性
1）JSDA伺服驅(qū)動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 /2500ppr增量型編碼器，性能突出。
2）多種模式包括：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、內(nèi)部位置（點對點定位）及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。
3）內(nèi)建剎車晶體，可滿足負載慣量大之應(yīng)用場合。
4）增益調(diào)整簡單，內(nèi)建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調(diào)整功能。
5）Notch Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
6）內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制
7）指令平滑功能，在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時間”參數(shù),以延長機械使用壽命。
8）可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點
9）調(diào)試軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進行內(nèi)部信號圖形監(jiān)控。

4．參數(shù)設(shè)置
主電機：
cn001=2 （控制模式：位置模式）
cn005=250 （分周輸出：控制器要求電機轉(zhuǎn)一圈反饋250個pluse）
cn008=0 (自由停車)
cn010=300 （正轉(zhuǎn)矩限制，機頭在換向時候，轉(zhuǎn)矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉(zhuǎn)矩）
cn011=-300（負轉(zhuǎn)矩限制，同上）
cn030=322 （電機系列化參數(shù)：1KW，1000rpm，編碼器：8192ppr）
pn301=0 (脈沖型式：方向+脈沖)
pn302=2048（電子齒輪分子）
pn306=625 （電子齒輪分母，根據(jù)客戶控制器發(fā)出的脈沖來設(shè)置）
pn310=30 （位置回路增益，調(diào)大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動的情況下，盡量調(diào)大此參數(shù)）
pn312=0 （位置回路前饋增益，此參數(shù)的作用為加快位置響應(yīng)，在機臺不震動的情況下，也要盡量調(diào)大此參數(shù)）
pn313=10 （位置一次平滑時間，使機臺啟動與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）
搖床電機：
cn001=2 （控制模式：位置模式）
cn005=2000（分周輸出：控制器要求電機轉(zhuǎn)一圈反饋2000個pluse）
cn010=300 （正轉(zhuǎn)矩限制）
cn011=-300 （負轉(zhuǎn)矩限制）
cn030=212 （電機系列化參數(shù)：750W，3000rpm，編碼器：8192ppr）
sn211=45 (速度回路增益，在機臺不震動的情況下，盡量調(diào)大此參數(shù))
sn212=85 （速度回路積分時間，在機臺不震動的情況下，盡量調(diào)小此參數(shù)）
pn301=0 (脈沖型式：方向+脈沖)
pn302=8192（電子齒輪分子）
pn306=2500（電子齒輪分母，根據(jù)客戶控制器發(fā)出的脈沖來設(shè)置）
pn310=70 （位置回路增益，調(diào)大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動的情況下，盡量調(diào)大此參數(shù)）
pn313=45 （位置一次平滑時間，使機臺啟動與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）

5．結(jié)束語
經(jīng)過客戶的試用，編織出來的羊毛衫等針織物都符合要求，各項指標(biāo)都好于原先的伺服，同時還提高了生產(chǎn)效率。