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運(yùn)動(dòng)伺服，靈動(dòng)自如——PC104，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的新選擇

2010/9/29 16:03:00

運(yùn)動(dòng)伺服，靈動(dòng)自如——PC104，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的新選擇

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域，越來(lái)越多的客戶厭倦了碩大厚重的工控機(jī)，他們報(bào)怨工控機(jī)華而不實(shí)的機(jī)箱與無(wú)法充分利用的機(jī)內(nèi)空間、甚至獨(dú)立封閉的工控機(jī)無(wú)法與客戶系統(tǒng)形成設(shè)計(jì)上的一致，于是，尋求小巧玲瓏而穩(wěn)定實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制主控方式，成為一些客戶的新需求。

現(xiàn)在，藍(lán)天工控推出了PC104主板+PC104運(yùn)動(dòng)控制卡的全新解決方案，客戶只需根據(jù)自己的系統(tǒng)運(yùn)行速度要求自行選擇不同級(jí)別的PC104嵌入式主板然后搭配上PCM-9840或者PCM-9842運(yùn)動(dòng)控制卡，就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)的全部功能。

同時(shí)，PC104運(yùn)動(dòng)控制方案更有其獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)：
1． PC/104總線類型，104針的設(shè)計(jì)使得運(yùn)動(dòng)控制卡與主板之間的連接性能更加穩(wěn)定與堅(jiān)固，尤其適合數(shù)控機(jī)床等震動(dòng)環(huán)境下使用
2． PC/104理論上的無(wú)限自行疊加性能，彰顯了通過(guò)單一主板對(duì)多塊運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行控制的獨(dú)特優(yōu)越性，這是其他通過(guò)提供有限PCI插槽方式的控工控主板所無(wú)法比擬的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。而藍(lán)天工控的一塊普通486級(jí)PC104主板在測(cè)試中更是成功實(shí)現(xiàn)疊加5塊PCM-9840運(yùn)動(dòng)控制卡，每塊運(yùn)動(dòng)控制卡皆可成功驅(qū)動(dòng)4軸電機(jī)。如此強(qiáng)大的功能，再多的電機(jī)控制也可以輕松實(shí)現(xiàn)了。
3．小尺寸，空間節(jié)約。由于主板與控制模塊都是PC104的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，僅90mm*96mm，即使自行疊加也僅增加板層的高度，毫不占用空間。對(duì)于那些系統(tǒng)空間有限，追求小型化、模塊化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約化的客戶無(wú)疑是福音，幫助客戶從繁瑣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的苦惱中解脫出來(lái)。

PC/104總線運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)推薦配置：
PCC-3518 搭配 PCM-9842

PCC-3518特點(diǎn)：
 在板AMD Geode GX400/466/533 CPU，主頻333/366/400MHz可選
 在板128M Bytes DDR SDRAM
 內(nèi)建AC′97聲卡
 板上CRT/LCD顯示接口
 支持一個(gè)10/100Mbps RJ-45接口
 帶兩個(gè)USB2.0接口,一個(gè)鍵盤/鼠標(biāo)接口
 帶一個(gè)115.2Kbps的紅外線接口
 板上集成3串1并，2路支持RS232/485（出廠配置為1路RS232+1路RS485+1路TTL）
 低功耗CPU，無(wú)需風(fēng)扇
 可應(yīng)客戶要求，裁減部分功能，以滿足客戶的實(shí)際需求

PCM-9842特點(diǎn)：
PC104總線，可靠性高；
4軸，電機(jī)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制；
最大輸出脈沖頻率400KHz；
軟件實(shí)現(xiàn)多軸直線插補(bǔ)和2軸圓弧插補(bǔ)；
可選擇梯形或S形速度曲線；
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)變速；
多軸同時(shí)啟停；
16位通用數(shù)字輸入口，光電隔離；12位通用數(shù)字輸出口，光電隔離；
一塊CPU卡上可同時(shí)使用8塊運(yùn)動(dòng)控制卡，最多32軸。