control logix5000在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用
2008/8/27 0:00:00
control logix5000在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用
牡丹江建新水泥制品有限公司
Mu Dan Jiang Jian Xin Cement Produce Limited Company
孔麗麗 自動(dòng)化工程師
Li Li Kong engineer of automatization
摘要： Control logix5000在水泥生產(chǎn)中是如何應(yīng)用的，包括組網(wǎng)信息、硬件構(gòu)成以及軟件設(shè)計(jì)。淺談實(shí)際應(yīng)用中的一點(diǎn)體會(huì)，包括優(yōu)缺點(diǎn)以及使用中的疑問(wèn)。
Abstract:How did the application of the Control logix5000 during the production of the cement,eg:Control net information ,the Structure of hardware,the design of software.Talk about the experience from my practice－－-Strongpoint,disadvantage and question.
關(guān)鍵詞：control logix5000,水泥生產(chǎn),應(yīng)用,體會(huì)
Key words: control logix5000 , production of cement , application, experience
一、 前言
我廠1#窯是一條日產(chǎn)2000t的干法水泥生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)選用的
是羅克韋爾的control logix5000系統(tǒng)，是由天津水泥設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì)的，
整個(gè)系統(tǒng)是由三個(gè)過(guò)程站、四個(gè)操作員站和一個(gè)工程師站組成?？刂破鬟x用的是1756-L55/A control logix5555,控制軟件使用的是RSLogix 5000-8.02.00.00版本，用戶(hù)界面使用的是RSview32 6.3版本。此條生產(chǎn)線(xiàn)自2000年投產(chǎn)以來(lái)一直運(yùn)行穩(wěn)定，界面友好，易于維護(hù)，在此我謹(jǐn)談一談control logix5000系統(tǒng)在水泥應(yīng)用中的一點(diǎn)體會(huì)與各位交流，希望能得到各位的指點(diǎn)，以增進(jìn)我對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的理解。
二、組網(wǎng)信息
此系統(tǒng)的控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)時(shí)間有苛刻要求的應(yīng)用場(chǎng)合的信息傳輸。她為對(duì)等通信提供實(shí)時(shí)控制和報(bào)文傳送服務(wù)。它作為控制器和I/O設(shè)備之間的一條高速通信鏈路，綜合了現(xiàn)有各種網(wǎng)絡(luò)的能力?？刂凭W(wǎng)是一種最現(xiàn)代化的開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，它提供如下功能：
·對(duì)在同一鏈路上的I/O、實(shí)時(shí)互鎖、對(duì)等通信報(bào)文傳送和編程操作，均具有相同的帶寬。
·對(duì)于離散和連續(xù)過(guò)程控制應(yīng)用場(chǎng)合，均具有確定性和可重復(fù)性功能。
此系統(tǒng)的各節(jié)點(diǎn)以總線(xiàn)網(wǎng)的形式組成通訊連路Control Net網(wǎng)（雙冗余），組網(wǎng)結(jié)構(gòu)如下圖：
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三、過(guò)程站
整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)過(guò)程站：BALP（立磨站）、FALP（窯尾站）、GALP（窯頭站）。每個(gè)站設(shè)置一個(gè)控制器（雙冗余），根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)設(shè)置不同的節(jié)點(diǎn)數(shù)和I/O模件數(shù)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)又是通過(guò)Control Net模件與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集是通過(guò)各種類(lèi)型的I/O模件實(shí)現(xiàn)的。
四、工程師站
工程師站主要用于控制邏輯的組態(tài)和組態(tài)網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控。針對(duì)三個(gè)過(guò)程站分別建立了三個(gè)工程：BAPL、FAPL、GAPL。每個(gè)工程分別建立一個(gè)主任務(wù)、一個(gè)主程序、一個(gè)主例程，通過(guò)主例程調(diào)用不同的子例程來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，并且用戶(hù)可以自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這樣的設(shè)計(jì)使我們的梯形圖邏輯讀起來(lái)更加簡(jiǎn)單易懂，控制邏輯更加可靠，維護(hù)更加方便。
五、操作員站
四個(gè)操作員站都直接與Control Net網(wǎng)相連，既保證了冗余功能又能夠及時(shí)跟蹤現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的變化。運(yùn)行主畫(huà)面后，設(shè)置了九個(gè)子畫(huà)面，分別是：原料輸送、生料粉磨、廢氣處理、熟料燒成窯頭、熟料調(diào)配站、煤粉制備及輸送、熟料預(yù)熱、熟料燒成及冷卻、配電系統(tǒng)圖。這九個(gè)畫(huà)面可以隨意切換，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況并及時(shí)控制和調(diào)整設(shè)備狀態(tài)，真正實(shí)現(xiàn)了水泥生產(chǎn)的自動(dòng)化運(yùn)行。
運(yùn)行主畫(huà)面如下圖：
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六、實(shí)際應(yīng)用中的一點(diǎn)體會(huì)
1、可以在線(xiàn)改通道、改量程、做任務(wù)、編程序、加PID標(biāo)簽、信件子程序。尤其是可以在線(xiàn)改通道、改量程這兩點(diǎn)，對(duì)我們維護(hù)人員來(lái)說(shuō)是很方便的。在生產(chǎn)線(xiàn)處于運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)某個(gè)模擬量通道壞掉了，或者更換現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備且與原來(lái)的型號(hào)不符需要修改量程了等情況，這時(shí)我們可以在線(xiàn)修改，而不用離線(xiàn)修改后再下裝，從而保證了生產(chǎn)線(xiàn)的正常運(yùn)行。
2、使用梯形圖邏輯進(jìn)行組態(tài)，我覺(jué)得比較符合人們的思維習(xí)慣，直觀且易于理解。與功能碼比起來(lái)，在梯形圖邏輯中子程序的應(yīng)用明顯降低了編程人員的工作量，另外指令集中的各種指令設(shè)置也與繼電設(shè)備比較接近，命名也比較便于記憶，這些都使得編程人員的工作變得輕松自在。
3、對(duì)模件的組態(tài)也很方便，只需要在軟件內(nèi)修改模件屬性就可以了，而不需要在硬件上作任何改動(dòng)。
4、在工作中我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，那就是在采集熱電偶信號(hào)時(shí)，原設(shè)計(jì)是所有信號(hào)使用同一個(gè)24V電源，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)的干擾問(wèn)題使得一些溫度信號(hào)采集的不穩(wěn)定，后來(lái)我們把一些溫度信號(hào)使用了不同的24V電源，數(shù)據(jù)亂蹦的問(wèn)題解決了。
5、用戶(hù)界面的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而全面，美觀又易于接受。所有的設(shè)備所有的狀態(tài)用戶(hù)都可以在畫(huà)面上得到監(jiān)控，但是畫(huà)面卻并不繁雜。對(duì)所有設(shè)備的控制科學(xué)合理。既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，又可以集中控制；既可以單機(jī)控制又可以組啟動(dòng)控制。所有的控制及符合工藝流程的要求，又保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，而且又使得操作員的操作簡(jiǎn)單易行。
6、最后一點(diǎn)要說(shuō)的是，我們這個(gè)系統(tǒng)沒(méi)
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