丹佛斯VLT5000系列變頻器實現(xiàn)多臺電機聯(lián)動
2008/10/8 15:30:00
一、概述
在工業(yè)輸送設(shè)備中,需要按照一定的速比實現(xiàn)多臺電機聯(lián)動。以往要實現(xiàn)此功能大都是通過機械裝置來完成,電氣方面的解決方案往往依靠大量的PLC模擬量模塊來實現(xiàn),使得系統(tǒng)存在靈活性低、維護工作量大、工藝復(fù)雜、成本較高、安裝困難等缺點。通過采用丹佛斯VLT5000系列變頻器,我們有了新的解決方案。
二、系統(tǒng)組成及原理
系統(tǒng)由5臺VLT5000系列變頻器及輔助的開關(guān)、指示燈、電位器及必要的空開等電氣器件組成。圖-1中A變頻器的速度作為主速給定(它自身的速度由外部電位器給定), A變頻器的42號端子對應(yīng)自身輸出轉(zhuǎn)速,自動的轉(zhuǎn)化為脈沖信號(頻率)輸出給B變頻器,作為B變頻器的速度給定信號(通過B變頻器的29號端子來接收脈沖信號),然后再由B變頻器通過修改內(nèi)部參數(shù)327號,經(jīng)過計算后相應(yīng)的輸出一定的轉(zhuǎn)速。同理B變頻器對應(yīng)自身輸出轉(zhuǎn)速自動的轉(zhuǎn)化為脈沖信號(頻率)通過42號端子輸出脈沖信號(頻率)作為C變頻器的速度給定信號(通過C變頻器的29號端子來接收脈沖信號),以此類推,一直到E變頻器。在此過程中,所有速度給定信號都是數(shù)字式的(既速度信號通過給定的脈沖頻率的變化,結(jié)合自身內(nèi)部的計算實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速)。
圖-1
圖-2中所示,系統(tǒng)兼容了速度給定、手自動切換、速度微調(diào)、故障報警等功能,具體的實現(xiàn)也是利用了DANFOSS變頻器內(nèi)部高級的參數(shù)菜單切換功能,圖中VLT5000的27號端子具體執(zhí)行了這個功能,實際應(yīng)用中所有變頻器的27號端子斷開或閉合后,每臺變頻器的速度給定自動轉(zhuǎn)化為單臺電位器信號,而上面所述的脈沖聯(lián)動信號自動解除;另外19號、29號端子可以在整個系統(tǒng)生產(chǎn)時起微調(diào)作用,例如造紙過程中當(dāng)紙張某一段工位過松或過緊時,系統(tǒng)瞬間加速或減速,從而讓系統(tǒng)跟上實際的變化,當(dāng)誤差消除以后,系統(tǒng)又恢復(fù)到主給定狀態(tài);所有故障燈通過變頻器內(nèi)部小型控制繼電器控制,他們無論在手動狀態(tài)或自動狀態(tài)時都將自動實現(xiàn)。
圖-2
三、實現(xiàn)的功能
1. 5臺或更多變頻器速度按要求比例同步運行;
2. 由27號端子所連接轉(zhuǎn)換開關(guān)控制單獨手動狀態(tài)與同步聯(lián)動狀態(tài)相互切換:單獨手動時,轉(zhuǎn)速由電位器給定;聯(lián)動狀態(tài)時,轉(zhuǎn)速按比例與上一級變頻器保持同步;
3. 由19號、29號端子所連接的按鈕實現(xiàn)聯(lián)動時的速度微調(diào)功能:按鈕按下時變頻器轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化,速度鏈后級所有變頻器轉(zhuǎn)速同比例變化;按鈕放開后變頻器轉(zhuǎn)速恢復(fù)原速,速度鏈后級所有變頻器轉(zhuǎn)速同比例恢復(fù);
4. 單臺變頻器報警及時指示,維護直觀方便;
四、舉例:脈沖信號的計算
主機輸出脈沖計算公式: Y1=K1*F1/X1
F1——主速頻率(變頻器A)
X1——Par202(變頻器A)
K1——Par342(變頻器A)
Y1——輸出脈沖
從機輸出頻率計算公式: F2=Y1*X2/K2
F2——從機頻率(變頻器B)
X2——Par202(變頻器B)
K2——Par327(變頻器B)
例:5臺變頻器的速度分別是50Hz,40Hz,30Hz,20Hz,40Hz,求出速度鏈后一級的變頻器的PAR327的值。
根據(jù)以上計算公式及同步聯(lián)動參數(shù)SETUP1中所設(shè)的值,求出變頻器B的Par327=6250;變頻器C的Par327=6666;變頻器D的Par327=7500;變頻器E的Par327=2500。
五、小結(jié)
上海凡凡新型建材有限公司、上海達能玻璃棉有限公司、南京玻纖院都采用了這種應(yīng)用,使用效果反映良好,滿足客戶的同步要求,并且速度穩(wěn)定。
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