承德鈦選廠全自動(dòng)輸送帶頭部取樣機(jī)設(shè)計(jì)
2008/10/14 10:24:00
前言
各類礦山通過(guò)選礦工藝，最終粉料產(chǎn)品需要通過(guò)取樣來(lái)化驗(yàn)產(chǎn)品品味是否合格，一般粉料通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)出送到粉料儲(chǔ)存地，這樣在輸送過(guò)程中需要自動(dòng)抽取化驗(yàn)樣品，于是出現(xiàn)全自動(dòng)取樣機(jī)這個(gè)產(chǎn)品。
礦山輸送帶取樣機(jī)屬于非標(biāo)產(chǎn)品，分為皮帶中部取樣機(jī)和頭部取樣機(jī)，是根據(jù)取樣位置的不同進(jìn)行分類。由于取樣機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)比較大，這樣需要一個(gè)相當(dāng)大的空間進(jìn)行安裝。
承德黑山鈦選廠的輸送帶取樣，由于存在物料分布比較薄，這樣在中部取樣存在困難，必須把取樣機(jī)設(shè)在頭部。由于頭部同樣存在空間局限，所以常規(guī)的滑桿式取樣機(jī)不能滿足生產(chǎn)要求。
為了解決這個(gè)生產(chǎn)問(wèn)題，承德黑山鈦選廠設(shè)備科與青島中鼎礦山機(jī)電設(shè)備有限公司的科技人員通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察和研究，決定開發(fā)一種適合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求的全自動(dòng)取樣機(jī)。
一、設(shè)備構(gòu)成結(jié)構(gòu)
1、橫向位移解決方案
由于頭部受到空間位置的限制，取樣機(jī)在結(jié)構(gòu)上必須采用橫向傳動(dòng)，這樣避開了縱向空間的局限。通過(guò)雙方考察，電動(dòng)液壓推桿滿足生產(chǎn)的需要，可以滿足橫向位移的要求。
2、卸料解決方案
通常的卸料方案一般采用點(diǎn)擊拖動(dòng)進(jìn)行料斗的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卸料，由于空間決定了增加設(shè)備的難度，所以必須在卸料斗方面做一個(gè)技術(shù)改進(jìn)。
通過(guò)雙方考察和研究，決定采用選裝磁鐵，實(shí)現(xiàn)料斗底蓋的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。參看示意圖
3、實(shí)際生產(chǎn)安裝示意圖
二、工作控制過(guò)程
取樣機(jī)的控制采用西門子S7-222進(jìn)行控制，現(xiàn)場(chǎng)的一些參數(shù)利用TD400C進(jìn)行設(shè)置。
主要控制：1、液壓推桿的正反轉(zhuǎn)；
2、位置控制采用接近開關(guān)；
3、取樣時(shí)間控制有程序完成；
4、取樣間隔時(shí)間有程序完成；
5、實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)有TD400C進(jìn)行人工設(shè)置。
附控制程序
BEGIN
Network 1
LD I0.3
LPS
MOVW 0, VW1000
AENO
MOVW 20, VW1002
LRD
MOVW 2, VW1004
AENO
MOVW VW1004, VW1006
*I +10, VW1006
LPP
MOVW 0, VW900
Network 2
// 取樣頻率
LD SM0.1
ON I0.4
OW>= VW900, 20
MOVW 0, VW1000
R Q0.1, 1
R M1.0, 1
S M1.1, 1
R M1.6, 1
Network 3
LD M1.1
AN M1.5
TON T40, 30
Network 4
LD T40
R Q0.0, 1
R Q0.2, 1
R Q0.3, 5
R M0.0, 8
S M1.5, 1
R M1.1, 1
Network 5
LDW>= VW900, 20
S M2.2, 1
MOVW 0, VW900
Network 6
LD SM0.1
MOVW 20, VW1002
Network 7
LDW<= VW1002, 5
MOVW 5, VW1002
Network 8
LDN M2.2
A I0.4
LPS
A SM0.4
AN M0.0
LPS
A M0.3
INCW VW1000
R M0.3, 1
LPP
NOT
S M0.3, 1
LPP
S Q0.4, 1
R M1.5, 1
Network 9
// 停留時(shí)間
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