摘要：
       原升降平臺(tái)采用人工手動(dòng)控制，對(duì)于升降平臺(tái)的門(mén)和二樓的門(mén)沒(méi)有進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)，操作工人在工作時(shí)有安全上的風(fēng)險(xiǎn)和隱患，通過(guò)在升降平臺(tái)設(shè)備上加裝西門(mén)子LOGO!控制器，并對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)進(jìn)行采集和控制，最大程度上保障了系統(tǒng)的安全，消除了生產(chǎn)上存在的隱患，也充分發(fā)揮了西門(mén)子LOGO!靈活、小巧、性價(jià)比高的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：LOGO；安全互鎖；
ABSTRACT:
   Once the dydraulic lift machine was controlled by manual,there was not safety interlock with the door of lift machine and 2nd floor. By adding the siemens LOGO! micro PLC,Collcting and controling the signal of the door status.it secured the system safety to  the largest extend. It eliminated the potential safety hazard,and display the special skill of Siemens LOGO! such as Flexible compactable, cost-effective.

KEY WORD: LOGO; safety interlock;
1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
        原升降平臺(tái)可將一層的貨物送到二層，但一層和二層的防護(hù)門(mén)都要靠人員手工關(guān)閉，防護(hù)門(mén)是否完全關(guān)閉，不會(huì)影響升降機(jī)的運(yùn)行。如果操作人員疏忽，忘記關(guān)閉防護(hù)門(mén)，或防護(hù)門(mén)沒(méi)有關(guān)緊，這樣就留下了安全上的隱患，整個(gè)公司有這樣的升降機(jī)十多臺(tái)，并且，該升降機(jī)為其生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備。而且因?yàn)檫@點(diǎn)，該公司無(wú)法通過(guò)其美國(guó)客戶的安全認(rèn)證，之前也有他人為該升降機(jī)做出過(guò)解決方案，但經(jīng)實(shí)際測(cè)試無(wú)法滿足安全性、可靠性的要求。無(wú)奈之下，客戶找到我方，希望我方能為其解決該問(wèn)題。

2 工藝流程介紹
        詳細(xì)考察該升降平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，升降平臺(tái)采用硬線路控制，而要實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的安全聯(lián)鎖，最好采用可編程控制器。其容易編程，接線簡(jiǎn)單。我們提出了如下解決方案：當(dāng)升降平臺(tái)位于下層時(shí)，下層的門(mén)可以打開(kāi)，而此時(shí)，上層門(mén)處于被鎖定狀態(tài)，操作人員不能開(kāi)啟此門(mén)。當(dāng)操作人員啟動(dòng)升降平臺(tái)上升時(shí)，下層門(mén)自動(dòng)鎖緊。升降平臺(tái)上升到位后，上層門(mén)自動(dòng)開(kāi)鎖。當(dāng)操作人員啟動(dòng)升降平臺(tái)下降時(shí)，上層門(mén)自動(dòng)鎖緊。升降平臺(tái)下降到位后，下層門(mén)自動(dòng)開(kāi)鎖。所有電子，電氣元件需要跟外界環(huán)境隔離（車間空氣含有酸氣），執(zhí)行元件不能直接裝在地面。平臺(tái)到達(dá)上或下層時(shí)門(mén)關(guān)啟靈活，如果在運(yùn)行過(guò)程中，上層門(mén)或下層門(mén)中任一個(gè)開(kāi)啟，則升降機(jī)停止運(yùn)行。
 

       圖一、升降機(jī)上升過(guò)程流程圖
升降機(jī)下降過(guò)程與之類似，所以不在此處贅述。

3 方案確定及產(chǎn)品硬件配置
       經(jīng)過(guò)反復(fù)權(quán)衡比較，最終選用西門(mén)子LOGO!控制器作為該系統(tǒng)的可編程控制器，其體積小，性能穩(wěn)定，價(jià)格便宜，編程方便。而且在該系統(tǒng)中，LOGO!控制器點(diǎn)數(shù)也正好夠用，最大限度上避免了投資的浪費(fèi)。通過(guò)輸出點(diǎn)串、并連升降機(jī)的停止、啟動(dòng)按鈕，達(dá)到控制升降機(jī)的目的。并將上、下限位開(kāi)關(guān)、門(mén)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接入LOGO!輸入點(diǎn)。
        門(mén)控鎖定采用直線電機(jī)來(lái)控制，LOGO！控制器通過(guò)控制直線的正反轉(zhuǎn)，使得電機(jī)中軸的伸出和縮回。該軸相當(dāng)于門(mén)的“鎖銷”。軸伸出，則鎖緊“鎖銷”，操作人員是無(wú)法打開(kāi)門(mén)的，當(dāng)升降機(jī)到位后，“鎖銷”縮回，則門(mén)可自由打開(kāi)。

4 軟件開(kāi)發(fā)
對(duì)項(xiàng)目中的數(shù)字量模擬量I/O分配以表格的形式進(jìn)行說(shuō)明。

表格1.系統(tǒng)I/O表
I1 1樓門(mén)關(guān)到位
I2 2樓門(mén)關(guān)到位
I3 鎖銷伸出到位
I4 鎖銷縮回到位
Q1 鎖銷縮回
Q2 鎖銷伸出
Q3 急停
 
程序片段：
 

        在升降機(jī)升到位后，“鎖銷”自動(dòng)縮回，并且自動(dòng)生成一個(gè)延時(shí)信號(hào)，通過(guò)控制急停（急停采用串接原升降機(jī)停止常閉線路控制），達(dá)到斷開(kāi)停止升降機(jī)繼續(xù)上升的目的。由于上升限位的開(kāi)關(guān)安裝位置不一定合適，其升降機(jī)需要停止的位置可能比上限位位置要高。在調(diào)試過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整T1的延時(shí)時(shí)間值可以達(dá)到調(diào)整升降機(jī)的停止位置，方便工人推車上下。

5 應(yīng)用體會(huì)
         經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年的使用，該系統(tǒng)贏得了客戶的贊譽(yù)，并成功通過(guò)了其美國(guó)客戶的安全認(rèn)證。有力的保障操作人員的生產(chǎn)安全。并且在使用器件，西門(mén)子LOGO!控制器表現(xiàn)穩(wěn)定，其車間現(xiàn)場(chǎng)具有濕度大，酸性強(qiáng)等特點(diǎn)，但迄今為止，LOGO!控制器在這十幾個(gè)車間中無(wú)一出現(xiàn)故障，體現(xiàn)了西門(mén)子產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)。

參考文獻(xiàn)
[1] 西門(mén)子LOGO！使用手冊(cè):西門(mén)子公司
[2] 深入淺出西門(mén)子LOGO！：趙惠忠，北京航空航天大學(xué)出版社