GE Fanuc PACSsystems RX3i在槽控機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用
一、前言概述
鋁電解模糊控制系統(tǒng)是在大量長期工業(yè)實(shí)踐應(yīng)用基礎(chǔ)上,結(jié)合控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù),總結(jié)生產(chǎn)、應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn),研制成功的新型鋁電解模糊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式控制方式。主機(jī)(上位機(jī))采用工控機(jī),應(yīng)用軟件在NT系統(tǒng)下開發(fā),設(shè)計(jì)的語音報(bào)警、報(bào)表管理、系統(tǒng)監(jiān)控等軟件程序,能實(shí)時(shí)顯示電解槽工作電壓,電解系列電流,槽電阻等曲線,自動統(tǒng)計(jì)班報(bào)、日報(bào)、周報(bào)、月報(bào)、效應(yīng)等,并可隨時(shí)打?。蛔詣诱Z音廣播電解槽效應(yīng),電壓異常等工作狀況,實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)。鋁電解模糊控制機(jī)(下位機(jī)即槽控機(jī)),以RX3i 作為微控制器,實(shí)時(shí)采集槽電壓,電解系列電流,輸出各種控制動作;實(shí)時(shí)顯示電解槽各種狀態(tài),槽控機(jī)控制狀態(tài),具有顯示信息量大、清晰、易操作等優(yōu)點(diǎn)。槽控機(jī)在主控制部分,設(shè)置光電隔保護(hù),有效防止外界信號對控制核心的影響,提高工作可靠性。槽控機(jī)設(shè)計(jì)硬件電路簡潔,維護(hù)更加容易。槽控機(jī)的工作狀態(tài),可由主機(jī)授權(quán),有利于電解生產(chǎn)的操作管理。鋁電解模糊控制系統(tǒng)具有在線故障自檢功能,運(yùn)行中出現(xiàn)的故障在上位機(jī)、槽控機(jī)均能提醒,顯示,使維護(hù)人員能盡快檢測故障,迅速維修。
二、硬件系統(tǒng)組成
該控制系統(tǒng)采用DDC(直接數(shù)字控制)、SCC(過程監(jiān)控)兩級分布式控制方案,原理圖見圖1。
每臺槽控箱控制1 臺電解槽,同時(shí)每臺槽控箱都有獨(dú)立的PLC 作為主控制器,負(fù)責(zé)對系列電流、槽電壓和各種開關(guān)量輸入信號的采集,數(shù)據(jù)解析,模糊推理,判斷槽中氧化鋁濃度,并通過調(diào)節(jié)下料時(shí)間間隔以及極距,達(dá)到電解槽內(nèi)物料平衡和熱量平衡。
過程監(jiān)控級通過RS-422通信總線與槽控箱中的PLC通信,從中獲取相關(guān)信息,通過對信息的加工、處理,實(shí)現(xiàn)槽況診斷,從而實(shí)現(xiàn)對DDC 級的參數(shù)修改、優(yōu)化,同時(shí)也為人工操作和維護(hù)決策提供可靠的依據(jù)。
多區(qū)域的SCC 均可連接起來,構(gòu)成一局域網(wǎng),在原有二級基礎(chǔ)上擴(kuò)展一級MIS(管理信息系統(tǒng))級,并實(shí)現(xiàn)與全廠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng),便于領(lǐng)導(dǎo)決策[2][3]。
槽控機(jī)工作原理
槽控機(jī)分為邏輯部分和低壓電器部分上下箱體,該機(jī)CPU采用GE Fanuc RX3i,通訊板采用CAN 工業(yè)現(xiàn)場通訊總線智能通訊板,每臺槽控機(jī)通過低壓電器部分的輸出驅(qū)動電解槽上的電磁閥、電機(jī)、效應(yīng)燈、效應(yīng)鈴?fù)瓿上鄳?yīng)控制動作,電解槽與PLC 之間連接圖如圖2。
槽控機(jī)控制軟件用Turbo C2.0 語言
開發(fā),代碼分離、實(shí)時(shí)多任務(wù)運(yùn)行方式,運(yùn)行速度快、響應(yīng)即時(shí),同時(shí)具有數(shù)據(jù)掉電保護(hù)和“看門狗”功能。
• 數(shù)據(jù)采集
• 自動打殼下料控制主要完成定時(shí)加料過程(打殼—— 下料——沖料/反吹)。
• 槽電阻波動控制
• 氧化鋁濃度模糊控制
• 陽極效應(yīng)預(yù)報(bào)和效應(yīng)控制
• 陽極效應(yīng)報(bào)警和熄滅陽極效應(yīng)一旦發(fā)生,槽控機(jī)即發(fā)聲光報(bào)警,并進(jìn)人熄
滅陽極效應(yīng)的過程。
• 出鋁控制過程
組態(tài)軟件Moni tor and Cont rol Generated System(M0GS)是一套基于Windows 平臺,用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。它提供了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、流程控制、動畫顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺。
利用PLC 和組態(tài)軟件這兩種技術(shù)平臺進(jìn)行開發(fā)研究,能跟蹤當(dāng)代技術(shù)發(fā)展的潮流,應(yīng)用目前先進(jìn)的微電子技術(shù),能使電力供電的每一項(xiàng)典型裝置,在新的技術(shù)支持下得以實(shí)現(xiàn)。并為電力系統(tǒng)其他裝置的更新?lián)Q代,創(chuàng)造出新的領(lǐng)域。MCGS 是一項(xiàng)新的技術(shù)手段。普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能正確掌握,快速完成所需的工程項(xiàng)目。使其能集中精力解決工程本身的問題,而不需要太多了解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜的軟、硬件問題,降低了開發(fā)難度。
1. 工作界面設(shè)計(jì)
組態(tài)(Configuration)的意思就是模塊任意組合,其界面由電氣運(yùn)行主接線圖、報(bào)表數(shù)據(jù)、運(yùn)行曲線、報(bào)警系統(tǒng)、安全機(jī)制5 大部分組成。
• 電氣運(yùn)行主接線圖:將各電氣設(shè)備按主接線方式通過動畫的形式仿真模擬出來,其中包括了時(shí)實(shí)的電流、電壓、有功功率、無功功率電氣量的顯示。
• 數(shù)據(jù)報(bào)表:數(shù)據(jù)是系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的體現(xiàn),通過組態(tài)軟件作出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表和歷史數(shù)據(jù)報(bào)表,給運(yùn)行人員提供分析和提示系統(tǒng)運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)。
• 運(yùn)行曲線:根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的情況,通過組態(tài)軟件作出實(shí)時(shí)運(yùn)行曲線和歷史運(yùn)行曲線。讓運(yùn)行人員清晰地看到系統(tǒng)運(yùn)行發(fā)展趨勢。
• 運(yùn)行操作界面還設(shè)置了保護(hù)報(bào)警系統(tǒng),一旦運(yùn)行系統(tǒng)保護(hù)動作,報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出顯示信號和音響信號。
• 安全機(jī)制:通過組態(tài)軟件作出的安全機(jī)制控制了各種級別人員操作權(quán)、控制權(quán)和訪問權(quán)。
2. 組態(tài)與PLC通訊
組態(tài)軟件提供了大量的工控領(lǐng)域常用設(shè)備驅(qū)動程序的接口,首先進(jìn)入設(shè)備窗口,設(shè)定串口通訊父設(shè)備,再選定PLC 種類。調(diào)出設(shè)備屬性窗口,設(shè)置PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的時(shí)實(shí)數(shù)據(jù)連接通道。就可使界面與PLC 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。不需要了解計(jì)算機(jī)和I /O 設(shè)備的詳細(xì)結(jié)構(gòu),編寫單獨(dú)的接口程序,因此降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度,簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。
基于PLC 的槽控機(jī)設(shè)計(jì)極大地提高了鋁電解自動控制的水平, 尤其是GE Fanuc 的RX3i 在槽控機(jī)中的使用,因其CPU 運(yùn)行速度快,存儲容量大的特點(diǎn),根據(jù)效應(yīng)的自動決策和管理,減少了因人工干預(yù)帶來的盲目性,提高了控制精度和準(zhǔn)確性。
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