一、膜包機(jī)介紹
　　膜包機(jī)是用熱縮膜將玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等包裝成需要規(guī)格的設(shè)備，適合于啤酒、飲料等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 
　　1.1  膜包機(jī)結(jié)構(gòu)
　　膜包機(jī)主要由進(jìn)瓶、分瓶機(jī)構(gòu)、進(jìn)紙板機(jī)構(gòu)、主傳送帶、扶瓶、拉膜、切膜、挑膜、收縮通道幾個(gè)部分組成。如下圖所示：

　　1.2  膜包機(jī)工藝
　　產(chǎn)品(比如瓶裝啤酒)由進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)送入，由主傳送帶帶動(dòng)，經(jīng)分瓶機(jī)構(gòu)將瓶子分成指定規(guī)格的組；由進(jìn)紙板機(jī)構(gòu)送入紙板；在扶瓶機(jī)構(gòu)的輔助下，繼續(xù)隨主傳送帶運(yùn)動(dòng)。當(dāng)一組瓶子到達(dá)某一位置時(shí)，送拉膜開始動(dòng)作；送出給定膜長(zhǎng)后由切刀將膜切斷。同時(shí)，挑膜桿將膜包裹在一組瓶子上。最后，進(jìn)入熱縮通道進(jìn)行收縮。 

二、電氣系統(tǒng)方案
　　2.1  電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　以Cxx（C200、C400、C600）系列控制器為中心，電機(jī)選用 SH 系列電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器MC-4,控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊總線是 SERCOS；通過總線連接人機(jī)屏、擴(kuò)展 I/O 模塊等Cxx系列控制器支持各種常見的總線協(xié)議，如：Can, Profibus, Modbus等。 

　　2.2  設(shè)備安全方案
　　ELAU 的設(shè)備安全方案基于‘InvertEnable Circuit’。采用此安全方案，設(shè)備的安全等級(jí)可以達(dá)到歐洲機(jī)械設(shè)備安全等級(jí) 3。

三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括運(yùn)動(dòng)和邏輯兩部分。邏輯部分跟具體的設(shè)備相關(guān)，有客戶根據(jù)自己對(duì)設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)來完成。ELAU對(duì)關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制的部分有成熟的軟件設(shè)計(jì)方法和工具。 
 
　　3.1  運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)及電機(jī)選型
　　ELAU 開發(fā)了一個(gè)幫助客戶進(jìn)行曲線設(shè)計(jì)以及電機(jī)、電源選型的軟件工具ECAM-4。
　　首先，根據(jù)實(shí)際的機(jī)械結(jié)構(gòu)在ECAM-4 中配置好傳動(dòng)鏈及其參數(shù)。 

　　第二，根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線。下面是送膜軸的曲線，包括慢速送膜和快速送膜兩個(gè)階段。

　　第三，選擇合適的電機(jī)。軟件可以自動(dòng)幫我們分析并選出可用的電機(jī)，并給出分析結(jié)果。下面就是一個(gè)軸的分析報(bào)告。

 　　3.2  模塊化的軟件編程
　　ELAU 在多年的包裝行業(yè)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了一套適用于各種包裝設(shè)備的模板。模板的模塊化結(jié)構(gòu)跟設(shè)備硬件的模塊化拓?fù)湎鄬?duì)應(yīng)。模塊化的結(jié)構(gòu)使我們能很快對(duì)一套設(shè)備進(jìn)行編程。模板的模塊化結(jié)構(gòu)如下圖所示。 

 　　3.3  功能塊
　　在模板的基礎(chǔ)上，ELAU還提供了很多包裝設(shè)備常用的功能塊，比如色標(biāo)控制。對(duì)于需要彩膜的膜包機(jī)，ELAU就可以調(diào)用現(xiàn)成的功能塊。

四、總結(jié)

　　施耐德ELAU包裝解決方案在膜包機(jī)上的成功應(yīng)用，不僅是因?yàn)橛行阅茏吭降腜acDrive系統(tǒng)的支撐，更重要的是對(duì)于包裝行業(yè)的專注和多年的包裝經(jīng)驗(yàn)。