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應用設計

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MM440變頻器在鋼絲/鋼管復繞生產(chǎn)線上的應用

MM440變頻器在鋼絲/鋼管復繞生產(chǎn)線上的應用

一、簡述
      OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜,其優(yōu)良的使用方式和廣泛用途使其具有廣泛的市場。由于生產(chǎn)這種光纜所需要的不銹鋼管,鋼絲,鋁合金和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝,而OPGW生產(chǎn)線上所使用的線盤規(guī)格為0.63米,因此需要一種復繞機,將散裝的原材料復繞到0.63米的小盤上。
二、技術要求和系統(tǒng)構成
1、技術要求:生產(chǎn)線速度:≥300m/min;
   張力要求:A:不銹鋼管:10N≤F≤50N;
             B:鋼絲,鋁包鋼絲:100N≤F≤250N;
C:鋁合金絲:50N≤F≤150N;
   記米精度:0.2%;
排線速度:自動跟蹤收線速度;
2、系統(tǒng)構成(電氣部分)
收線,排線和放線電機均采用變頻電機,驅動器采用SIEMENS的MM-440系列變頻器,操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用SIEMENS的TP-070觸摸屏,全線控制采用SIEMENS的S7-226+EM-231構成。S7-226的port0用于和MM-440通訊(USS4),port1用于和TP-070通訊。
三、各系統(tǒng)簡介
1、收線速度控制
收線用于收卷鋼絲,鋼管。上下,開合線盤采用電動機帶動絲桿的方式。電機采用普通的交流電機加接觸器控制。而收線電機采用變頻電機和MM-440控制。
收線速度由速度電位器通過EM-231送入S7-226,再通過USS4協(xié)議由S7-226加到MM-400上。由于生產(chǎn)線的速度較快,線盤具有較大的轉動慣量。收線的加速度不宜太大,因此收線速度的設定采用PID運算。同時收線盤應采用高速平衡盤。
驅動器類型:MM-440,7.5KW。
MM-440設定:P700=5    P731=52.3(驅動風機)    P1000=5   P2009=1    P2010=6    P2011=0
2、線徑控制
由于排線速度需要根據(jù)線徑自動跟蹤收線速度(U=K*ω*D)。
其中U:排線速度,K:修正系數(shù),ω:收線速度,D:線徑
所以排線電機驅動器的設定由以下兩個因素決定:
收線速度通過旋轉編碼器測定,其信號通過S7-226的I0.6和I0.7送入PLC(高速計數(shù)器4),PLC編程采用定時中斷,在單位時間內(nèi)測量高速計數(shù)器的計數(shù)值媽為收線速度。
線徑設定通過TP-070設定,并送入PLC,PLC將上述兩個參數(shù)相乘并乘以相應的修正系數(shù)(根據(jù)機械變速比決定),即為排線速度,通過USS4協(xié)議送入MM-440。
需要注意的是,由于排線電機在使用過程中需要高速換向,因此當收到換向信號時,電機需要高速的降速和升速過程,MM-440需外接制動電阻。
排線驅動器類型:MM-440,0.75KW。
MM-440設定:P700=5    P731=52.3(驅動風機)   P1000=5    P1120=3    P1121=3    P1234=
P1235=      P1237=     P2009= 1               P2010=6    P2011=1
3、放線張力控制
在整條生產(chǎn)線上,收線電機決定線速度,而張力則是由放線電機決定,由于較高的張力要求,放線需采用主動工作方式。
當復繞不銹鋼管時采用速度方式,P1000=2,速度給定由跳舞輪電位器送入PID板,經(jīng)過PID運算由MM-440模擬量輸入1#口輸入。其張力的大小由舞蹈輪的配重決定。
當復繞鋼絲,鋁包鋼絲,鋁合金絲時采用張力方式,P1000=5,速度給定由USS4協(xié)議設定一個反向速度,當鋼絲拉緊以后,速度環(huán)飽和,根據(jù)線速度和放線角速度即可以確定放線盤半徑,根據(jù)工藝張力要求,通過設定電機電流比率(P0640)即可以控制張力。
由于在張力方式時放線電機處于發(fā)電狀態(tài),因此驅動器必須外接制動電阻,制動電阻必須具有足夠的制動電流和功率。
放線驅動器類型:MM-440,7.5KW
MM-440設定:   P700=5         P0640=150(速度方式)或根據(jù)工藝設定(張力方式)   
P731=52.3(驅動風機)         P1000=2或5(根據(jù)速度和張力的方式切換由USS4寫入MM-440)    
P1237=5         P2009= 1         P2010=6      P2011=2
4、計米和線速度系統(tǒng)
計米和線速度傳感器采用旋轉編碼器,由S7-226的I0.1和I0.2端(高速計數(shù)器0)送入PLC。該計數(shù)器值乘以修正系數(shù)(有計米輪徑和編碼器線數(shù)決定)即為計米值。單位時間內(nèi)高速計數(shù)器的計數(shù)值即為全線速度。計米值和全線速度通過TP-070顯示。
四、設計特點
由于采用USS4協(xié)議,電氣系統(tǒng)具有以下特點:
1、電氣硬件設計簡潔,明快。給調試和維修帶來很大方便。
2、系統(tǒng)抗干擾能力大為提高。
3、改變工作方式非常方便(由于MM-440采用BICO技術,通過USS4改變關鍵參數(shù),即可以達到目的)。
4、由于采用USS4協(xié)議和MM-440變頻器,大大降低了制造成本。通常類似的系統(tǒng)需采用直流系統(tǒng),昂貴的直流電機和驅動器,是制造成本居高不下的根本原因。而采用MM-440則可以較低的成本,達到上述工藝目的。另外由于采用USS4協(xié)議可以省略D/A模塊,在一定程度上也可以降低成本。
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