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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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海為PLC廣播通訊控制富士MEGA變頻器

海為PLC廣播通訊控制富士MEGA變頻器

2011/11/9 17:45:29

海為HW-S20ZA220TPLC可以實(shí)現(xiàn)用廣播指令通信控制富士MEGA變頻器。

一、通信設(shè)定

富士變頻器通信協(xié)議有三種: Modbus RTU協(xié)議、SX協(xié)議(Loader協(xié)議)和富士通用變頻器協(xié)議FGI-Bus。下面以富士通用變頻器協(xié)議FGI-Bus為例,介紹海為PLC與富士MEGA變頻器通過廣播通信控制的方法。

根據(jù)富士變頻器說明書設(shè)定與通信有關(guān)的主要參數(shù)如下:

H30:鏈接功能。默認(rèn)為0,現(xiàn)設(shè)置為6——頻率設(shè)定無效,運(yùn)行命令有效。

參照RS-485設(shè)定2接著進(jìn)行如下鏈接功能設(shè)定

y11:RS-4851站地址:默認(rèn)為1,因是廣播指令,可以設(shè)定1-31任一站址。

y12:發(fā)生錯誤時(shí)的動作選擇:默認(rèn)為0,現(xiàn)設(shè)為3——繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

y13:定時(shí)器時(shí)間:默認(rèn)為2秒,采用默認(rèn)值。

y14:傳送速度:默認(rèn)為3——19200bps,采用默認(rèn)值。

y15:數(shù)據(jù)長度選擇:默認(rèn)為0——8位,采用默認(rèn)值。

y16:奇偶校驗(yàn)位選擇:默認(rèn)為0——沒有(止動位:2位),采用默認(rèn)值。

y17:停止位選擇:默認(rèn)為0——2位,采用默認(rèn)值。

y20:協(xié)議選擇:默認(rèn)為0——Modbus RTU協(xié)議,現(xiàn)設(shè)為2——富士通用變頻器協(xié)議。

F01:頻率設(shè)定1:當(dāng)該參數(shù)采用默認(rèn)的0——鍵盤面板上下鍵設(shè)定(也即數(shù)字設(shè)定)時(shí),按變頻器面板上的上下鍵可設(shè)定和更改運(yùn)行頻率。當(dāng)該參數(shù)設(shè)為1時(shí),可通過外設(shè)電位器從端子12進(jìn)行電壓(0——+10V)輸入來設(shè)定運(yùn)行頻率;當(dāng)該參數(shù)設(shè)為11——數(shù)字輸入或脈沖列輸入設(shè)定(要用選件卡,詳細(xì)請參閱選件卡使用說明書)時(shí),按變頻器面板上的上下鍵更改設(shè)定頻率無效,顯示“

<遠(yuǎn)方設(shè)定有效>LINK”。本例中采用默認(rèn)值0——鍵盤面板上下鍵設(shè)定。

富士通用變頻器協(xié)議中廣播運(yùn)行操作命令格式與數(shù)據(jù)格式設(shè)置如下圖所示。詳細(xì)通信協(xié)議請參考富士變頻器通信協(xié)議手冊

富士通用變頻器協(xié)議中廣播運(yùn)行操作命令格式

 

 

 

富士通用變頻器協(xié)議數(shù)據(jù)格式

 

 

二、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)

由于是廣播通信控制,變頻器不返回應(yīng)答,頻率由變頻器面板的上、下鍵來設(shè)定,所以只設(shè)計(jì)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止梯形圖程序,如下圖所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC梯形圖程序

海為PLC有兩個(gè)通信接口,其中一個(gè)是RS-232口,另一個(gè)就是RS-485口。我的電腦是沒有RS-232串口的,PLC隨機(jī)帶的RS-232編程線用不上,但手頭卻有一只USB-RS485轉(zhuǎn)換器,這就好辦了,將其一端連接到PLCRS-485接線端子,另一端則連到電腦的USB口上,將編好的梯形圖程序下載到PLC中。

三、接線與調(diào)試

PLC與變頻器硬件接線圖

按上面硬件接線圖所示連好線,檢查無誤后,就可以進(jìn)行通電測試了。按下按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動,當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3,電機(jī)正轉(zhuǎn)減速后立即反轉(zhuǎn)啟動,反之亦然。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),按下按鈕SB2,電機(jī)即減速停止。

四、注意事項(xiàng)

1、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止串行通信指令均是低字節(jié)有效指令。

2、一定注意富士MEGA變頻器的控制接線端子的排列順序。

3、進(jìn)行PLC梯形圖程序下載時(shí),最好將PLC的內(nèi)部電源開關(guān)關(guān)掉。

4、當(dāng)主機(jī)在編寫幀中,從機(jī)通訊地址設(shè)定為99時(shí),即為廣播通訊地址,MODBUS總線上的所有從機(jī)都會接受該幀,但從機(jī)不做應(yīng)答。但要注意的,從機(jī)不可設(shè)置99,可設(shè)置1-31中的任一站址。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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