引言：全自動焊錫機具有4-5軸的運動控制，其中三軸定位是關(guān)鍵，定位的精度要求很高，目前大部分廠家都是采用運動板卡由PC機配合方可達(dá)到控制要求，但是此種控制方式價格昂貴、穩(wěn)定性差、控制程序修改麻煩、操作復(fù)雜等等。矩形科技N80M32DR-AC/S PLC具有16DI點，16DO（其中4路高速脈沖輸出），1個RS232口，最大3路RS485接口、可支持CAN總線，可以說是全自動焊錫機的完美控制器，其具有X、Y、Z三軸的精密定位，送錫步進(jìn)的定長給進(jìn)，無論是穩(wěn)定性、操作性、控制精度、價格都有較大的優(yōu)勢。

控制方案：

控制系統(tǒng)主要由PLC、7寸觸摸屏、步進(jìn)電機組成。無需編碼器三軸位置控制全由PLC完成，系統(tǒng)運行中各種參數(shù)可設(shè)，參數(shù)有系統(tǒng)參數(shù)、配方參數(shù)、單點參數(shù)、電機參數(shù)。采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)人機界面使得多種參數(shù)的設(shè)置很簡單，操作方便，可使系統(tǒng)控制效果優(yōu)越，對單點的針對性極強。系統(tǒng)功能有學(xué)習(xí)功能、試運行功能、矩陣功能、常規(guī)運行功能等工作模式。

控制特點：

1：易操作的學(xué)習(xí)功能，通過觸摸屏操作，實現(xiàn)各個點的位置定位和參數(shù)設(shè)置。
2：各點的速度、是否送焊錫、送錫速度，送錫長度、回錫速度、回錫長度、是否預(yù)送錫、預(yù)送錫長度等參數(shù)可設(shè)置。
3：烙鐵頭是否清洗、多少點后清洗、清洗時間可設(shè)置；
4：強大的配方功能。
5：焊錫點、非焊錫點、暫停點、結(jié)束點可設(shè)置。
6：支持矩陣模式
7：試運行模式
8：高速高效平穩(wěn)的運行方式。
9：梯形圖編寫程序，維護(hù)，修改簡單，通用的工業(yè)人機界面，大小尺寸可選

控制細(xì)節(jié)：

一  系統(tǒng)功能

1：開機界面

2 學(xué)習(xí)功能：學(xué)習(xí)界面如下圖一，學(xué)習(xí)主要是三軸的定位，和參數(shù)的設(shè)置，對單點來說可按住屏上的X+\X-\Y+\Y-\Z+\Z-來控制單點的坐標(biāo)，學(xué)習(xí)速度可選（屏的左上角）學(xué)習(xí)時先選定配方號即要儲存的配方，然后選擇當(dāng)前點，再設(shè)置點的坐標(biāo)和各種參數(shù)，設(shè)置完后點擊單點保存，然后進(jìn)行下點設(shè)置，設(shè)置完所有點后設(shè)置配方參數(shù)，讀取保存即可。

學(xué)習(xí)完后如果要對設(shè)置點的信息確定，可進(jìn)行試運行實現(xiàn)，試運行界面如下圖二，輸入要確定點的配方號寫入后選擇確定點號讀取點，就可以看到當(dāng)前點的各種參數(shù)了，可以點運行先定位，看位置是否正確，不正確可調(diào)整，當(dāng)修改一切參數(shù)后保存點再保存配方即可

4 矩陣功能：矩陣功能適合板面點排列規(guī)則的焊錫，其界面如下圖三，設(shè)置好參數(shù)后點擊運行即可，程序支持單位塊5個點，行列數(shù)量不限，偏移量可設(shè)。

5 運行功能：運行功能也是最重要的功能即工作，運行界面如下圖四，運行時支持單配方模式和多配方模式，可以多次循環(huán)，每次工作時只需選擇配方點擊導(dǎo)入按開始即可，運行速度可設(shè)，中間可停止，中間可暫停進(jìn)行其他操作，其他操作完成后點擊繼續(xù)即可，操作簡單快捷。