Haiwell(海為)PLC精彩應(yīng)用案例及使用體會(huì)
2012年我進(jìn)入濟(jì)南某自動(dòng)化公司,臨危受命編寫一個(gè)礦井跑車防護(hù)裝置的程序,使用海為PLC,礦井跑車防護(hù)裝置的工藝如下:
圖1:工藝示意圖
如上圖所示,在1300米長(zhǎng)的礦井井下斜坡巷道上平均安置6道擋車欄,當(dāng)?shù)V車到達(dá)擋車欄附近時(shí)擋車欄打開,將礦車放行。當(dāng)?shù)V車離開時(shí),將擋車欄放下,從而阻攔上方花落下來(lái)的礦車,從而保護(hù)巷道。每個(gè)擋車欄有電機(jī)一個(gè),上升到位傳感器1個(gè),下降到位傳感器1個(gè),撞欄傳感器1個(gè)。礦車的位置通過(guò)安裝在提升機(jī)附近的編碼器獲得。
方案難點(diǎn):
①線路多,每個(gè)擋車欄光控制信號(hào)線不少,再加上巷道布線要盡可能的少,否則影響行車安全以及美觀。
②電機(jī)多,相應(yīng)的配置的從站也多。
解決方案:采用分散集中控制的原則
圖2:方案結(jié)構(gòu)圖
每個(gè)擋車欄的電機(jī),傳感器,PLC為一個(gè)從站,電機(jī),傳感器經(jīng)從站PLC檢測(cè)和控制,從站與主站之間采用海為PLC內(nèi)部的海為BUS通訊方式。
以上方案解決了繁瑣的布線方式,而且從站中沒(méi)有程序,所有的程序均在主站PLC里編寫,大大的方面了布線和后期維護(hù)。
采用海為PLC進(jìn)行該方案有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):
①海為PLC與海為PLC之間通過(guò)海為BUS指令組網(wǎng)方面,如上圖方案結(jié)構(gòu)圖。海為PLC與海為PLC之間采用HaiwellBus時(shí),只需要在HaiwellBus指令表中設(shè)置好主站與從站的對(duì)應(yīng)發(fā)送與接收寄存器即可,如圖3,通訊相當(dāng)簡(jiǎn)單方面。
圖3:HaiwellBus通訊設(shè)置
②程序管理方便。每個(gè)從站程序建立一個(gè)子程序,如1號(hào)從站程序,2號(hào)從站程序,另外建議位置與速度檢測(cè)程序,所有程序在主程序中一塊調(diào)用,圖中右側(cè)。這樣的好處是,編寫調(diào)試程序的時(shí)候可以很方便的找到需要的程序。其次,維護(hù)方便,若從站需要更換PLC,則只需要設(shè)置好從站的地址,通訊參數(shù)即可,根本不需要再下載程序。
圖4:海為PLC的子程序使用
采用海為PLC的上述方案經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證,效果比采用三菱PLC,AB系列PLC要好,可靠性提高很多。
當(dāng)然,缺陷也是有的。主要就是海為PLC的位置計(jì)算指令與速度計(jì)算指令不能同時(shí)使用。使用了位置精確計(jì)算,就不能使用速度精確計(jì)算指令。使用了速度精確計(jì)算指令就不能使用位置精確計(jì)算指令。在這套設(shè)備中,位置計(jì)算是關(guān)鍵,所以只能采用位置計(jì)算指令,速度計(jì)算只能使用距離/秒計(jì)算了,而不是更精確的微分速度計(jì)算。
國(guó)外的品牌PLC性能與可靠性確實(shí)比國(guó)產(chǎn)的好,但是有一點(diǎn),PLC并不是單獨(dú)使用,往往和其他設(shè)備集成使用,可靠性很多不是出在PLC本身,而是集成方案的設(shè)計(jì)中,方案設(shè)計(jì)的好壞直接決定了系統(tǒng)的可靠性。所以在一個(gè)優(yōu)秀的工程師眼中,只有好與差的方案,沒(méi)有好與差的品牌,不要將人的能力問(wèn)題混淆到品牌質(zhì)量問(wèn)題上。
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