步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器在插引機(jī)上的應(yīng)用

摘要：本文基于對(duì)煙花鞭炮制作技術(shù)的分析，介紹了中科伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、插引機(jī)控制系統(tǒng)在煙花鞭炮制作技術(shù)上的應(yīng)用，給出了插引機(jī)顯示器參數(shù)的設(shè)置。

1、引言
       煙花鞭炮是我國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日如春節(jié)或喜慶必備之物。插引是煙花鞭炮制作過(guò)程中最重要的工序之一，先前，大多數(shù)插引方法仍處于手工或半手工半機(jī)械化的階段。即使有些帶機(jī)械化的設(shè)備也是相對(duì)較簡(jiǎn)陋，而且操作不方便，插引的精度較難控制，經(jīng)常有漏插現(xiàn)象。較先進(jìn)的機(jī)器也是通過(guò)人工校準(zhǔn)進(jìn)行插引，給生產(chǎn)帶來(lái)極大的不便。有鑒于此，應(yīng)行業(yè)需要中科伺服專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一套插引機(jī)控制系統(tǒng)，并投入使用，解決了原先生產(chǎn)難度大、效率低的局面，給煙花鞭炮行業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，催生了大批的煙花鞭炮生產(chǎn)企業(yè)。以湖南、江西為代表的煙花鞭炮行業(yè)迎來(lái)了又一個(gè)春天。

2、插引機(jī)機(jī)械設(shè)備組成
    插引機(jī)機(jī)頭：機(jī)頭通過(guò)支架緊固于機(jī)座上，上面有一排用于導(dǎo)引引線的通道，切送引機(jī)械裝置經(jīng)切引送引電機(jī)驅(qū)動(dòng)將一排引線同步切斷，并將該排引線送入導(dǎo)引通道，進(jìn)而同步插入同一排鞭炮中。      插引機(jī)機(jī)座與上蓋：上蓋通過(guò)滑桿、滑塊和皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置可隨著滑塊在機(jī)座上滑動(dòng)。機(jī)座與滑桿固定連接，上蓋固定于滑塊上，機(jī)座上的移動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使上蓋在機(jī)座上滑動(dòng)。   
    插引機(jī)托盤(pán)：托盤(pán)包括底盤(pán)和設(shè)于底盤(pán)上的料盤(pán)，設(shè)置于底盤(pán)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)料盤(pán)中央底部的齒輪，進(jìn)而使得料盤(pán)在底盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)。 

3、插引機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

4、插引機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

全自動(dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)是一種操作簡(jiǎn)易、功能齊全，滿(mǎn)足用戶(hù)的多樣化要求的鞭炮生產(chǎn)設(shè)備。全自動(dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)具有智能性，它可以自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)鞭炮盆孔，可以對(duì)不同大小的鞭炮盆插引，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)插引。全自動(dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)具有實(shí)用性，為了滿(mǎn)足廣大用戶(hù)的要求增加了顯示功能，參數(shù)設(shè)置功能和腳按開(kāi)關(guān)功能，其控制方案也是根據(jù)用戶(hù)的要求不斷的優(yōu)化，完全符合用戶(hù)使用的習(xí)慣和要求。全自動(dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)具有穩(wěn)定性，內(nèi)部采用高性能CPU和存儲(chǔ)芯片，提升了整個(gè)機(jī)器的性能和機(jī)器的運(yùn)作速度。

5、插引機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
插引機(jī)顯示器按鍵從右到左依次定義為 K1，K2,K3,K4,分別為設(shè)置、增加、減小、退出功能。按鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后，可以通過(guò)增加、減小按鍵分別進(jìn)入8種參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)編號(hào)及說(shuō)明詳見(jiàn)下表： 

6、調(diào)試注意事項(xiàng)：
    為了保證中科伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在插引機(jī)能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過(guò)程中，應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：
    1）根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果正確匹配X、Y和Z三軸速度參數(shù)，以期達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。
    2）確保電機(jī)、設(shè)備機(jī)殼良好的接地，一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
    3）注意干擾問(wèn)題，傳感器線路不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起，盡量保持一定的距離。
    4）注意保養(yǎng)，防止線頭、金屬雜物落入控制器內(nèi)，以免造成短路而損壞控制器。

7、結(jié)論：
此插引機(jī)生產(chǎn)機(jī)械充分結(jié)合了中科伺服插引機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。中科伺服插引機(jī)控制系統(tǒng)在插引機(jī)上完全可以成功應(yīng)用并做到實(shí)際插引速度0.077盤(pán)/秒。中科伺服以其特有的經(jīng)濟(jì)適用、調(diào)試簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了客戶(hù)的工藝要求，生產(chǎn)效率提升了數(shù)倍，受到客戶(hù)的一致好評(píng)并建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

8、備注：
中科伺服插引機(jī)控制系統(tǒng)已申請(qǐng)一項(xiàng)軟件著作權(quán)，一項(xiàng)插引機(jī)控制器實(shí)用新型專(zhuān)利，一項(xiàng)插引機(jī)機(jī)械實(shí)用新型專(zhuān)利和一項(xiàng)插引機(jī)機(jī)頭實(shí)用新型專(zhuān)利。

深圳市中科伺服有限公司坐落于深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是深圳大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，中國(guó)科技開(kāi)發(fā)院和倚鋒基金共同投資的高新技術(shù)類(lèi)企業(yè)