廣州承術(shù):報障Err 49的松下A5伺服電機維修案例
最近接修一臺松下A5伺服電機,很新,賣出去沒多久,拿到手稍微一晃動,電機里傳出莎莎聲,心想就九成是編碼器破碎了。再看電機軸,有明顯的打磨痕跡,上面甚至有道深深的刮痕。明顯又是那種蠻力安裝,不惜敲撞電機軸的現(xiàn)象。這樣最易導(dǎo)致電機軸發(fā)生移位,重則壓破壓碎編碼盤,壓報廢編碼器。
此案例就是典型現(xiàn)象,上電報警Err 49,拆開電機后蓋發(fā)現(xiàn),編碼盤已經(jīng)末根破碎,連編碼器也壓壞。而且,最終還發(fā)現(xiàn),電機的軸承也已經(jīng)壓壞,其電機軸的移位,受力程度可以想像! 伺服驅(qū)動器、伺服電機,乃智能、數(shù)字化高精度地實現(xiàn)精工精控的傳動系統(tǒng),因而,說明書乃至電機的包裝盒內(nèi)附帶的安裝說明,都注明了伺服電機安裝不能敲擊和大力碰撞。 伺服系統(tǒng)這等工業(yè)產(chǎn)品,是嚴(yán)格安工業(yè)安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的產(chǎn)品,在正常規(guī)范的使用環(huán)境下工作,故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于家電等民用級產(chǎn)品,不乏伺服驅(qū)動器和伺服電機正常使用上五年八年甚至十多年的。但是智能、高精度和要應(yīng)用范圍廣,就免不了要有許多的輔助參數(shù)設(shè)置,和不少的對其保護措施和行為規(guī)范。在我們?nèi)粘>S修中,有相當(dāng)一部分伺服的故障,都是人為造成的,以上的電機是,還有因設(shè)置參數(shù)保護不全的,還有系統(tǒng)設(shè)置考慮不周全導(dǎo)致伺服易損的,更有因為操作人員流動性大、水平參差不全、培訓(xùn)不到位,造成伺服易損。 目前,我們國家正是需要大力發(fā)展數(shù)控、自動化等提高我們加工、生產(chǎn)質(zhì)量水平和產(chǎn)品精度的時候,我們對伺服系統(tǒng)的認(rèn)知、了解,和使用不熟悉,的確是一個比較大的制約啊,我們能為此做些什么呢?
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