1.雙變頻拉絲機

   雙變頻拉絲機是由兩臺變頻器分別控制兩臺電機，主電機負(fù)責(zé)拉絲，從電機負(fù)責(zé)收線。拉絲的變頻器定義為主變頻器，收線的變頻器定義為從變頻器。主變頻器控制電機以用戶設(shè)定的頻率恒定運行，從變頻器通過AI接收主變頻器傳過來的運行頻率信號，這個運行頻率信號換算成線速度以后再根據(jù)收卷卷盤的當(dāng)前卷徑計算出一個參考運行頻率f1，然后使用閉環(huán)PID調(diào)節(jié)(一個張力電位器0-10v電壓輸出)得出一個調(diào)節(jié)頻率f2，使用f=f1 f2的頻率運行。

   系統(tǒng)使用卷徑自動計算和線速度計算功能使得收卷過程更加平穩(wěn)，張力擺桿擺幅變化微小。當(dāng)卷盤卷徑到達(dá)最大卷徑時，系統(tǒng)可以設(shè)置變頻器停機或者繼續(xù)運行。

   系統(tǒng)根據(jù)線速度恒定原則計算出當(dāng)前參考頻率f1, 根據(jù)V=∏*f1*i*D/2，求出f1(V表示前端線速度，D表示卷筒當(dāng)前卷徑，i表示機械傳動比)。

   卷徑計算的原則為D=2V/∏/f/I，這里的f為變頻器當(dāng)前實際的運行頻率。

   同時從變頻器通過繼電器輸出“運行中”信號啟動排線電機，排線電機通過限位開關(guān)信號來回水平移動(某些應(yīng)用場合下，從變頻器通過X6端子以脈沖形式輸出其運行頻率到排線電機，控制排線電機來回移動的速度)。

   主變頻器的頻率來源于外部電位器，由AI1來接收該頻率設(shè)置信號；從變頻器的頻率來源于實時參考頻率f1(通過主變頻的輸出頻率AI2和當(dāng)前卷徑計算得來)與張力電位器PID頻率f2的組合頻率，主變頻器的運行頻率通過AO1輸出，從變頻器使用AI2接收該頻率信號。另外，張力電位器的電壓信號傳送到從變頻器的AI1，從變頻器使用兩個頻率進(jìn)行疊加從而得到從變頻器當(dāng)前應(yīng)該運行的頻率。從變頻器根據(jù)擺桿最高位置反饋電壓和最低位置反饋電壓選擇設(shè)定AI曲線關(guān)系，這樣可以保證PID設(shè)定50%時擺桿在中間位置。主要作用是控制張力擺桿處于其期望的水平位置，使收線電機不至于轉(zhuǎn)動過快而拉斷銅絲或者轉(zhuǎn)動過慢而導(dǎo)致收線凌亂，最終控制其從機線速度和主機線速度保持同步。