編好的程序需要經過運行調試，以確認是否滿足機床控制的要求。一般來說，順序程序的調試要經過“仿真調試”和“聯(lián)機調試”兩個步驟。

    （1）仿真調試

    “仿真調試”又稱“模擬調試”，是指在實驗室條件下，采用特制的“仿真設備”（或稱“模擬裝置”、“模擬臺”等）代替機床與CNC、PLC、PLC編程設備聯(lián)接起來（在有條件的情況下，還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動機、甚至某些獨立的機械功能部件），對順序程序進行的調試?！胺抡嬲{試”具有安全、能耗小、調試軸助人員少等優(yōu)點。

    “仿真設備”常用許多開關、指示燈來模擬機床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開關的通／斷代替MT側操作面板的開關、按鈕，電氣柜內的繼電器觸點，安裝于機床各運動部件上的位置檢測開關等的閉合／斷開，以模擬各種輸入信號的“1”和“0”狀態(tài)，用指示燈的亮／滅代替MT側操作面板指示燈，電氣柜內繼電器線圈等的通電／斷電，以驗證輸出到MT側各器件的信號狀態(tài)。

“仿真調試”是“聯(lián)機調試”前的一個重要步驟。程序設計員可以通過“仿真設備”對諸如機床操作面板、工作臺運行、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動、自動找刀、機械手換刀、工作臺分度及各機械動作和控制邏輯的互鎖關系進行分考動作和循環(huán)動作運行調試，以保證順序程序控制原理的正確性，為以后的整機聯(lián)調的安全，順利地進行打下基礎。

    需要指出的是，“仿真設備”雖可以通過模擬機床側的信號狀態(tài)調試并確認機床控制中的許多控制順序問題，但因條件的限制，往往不能完全真實地模擬那些與時間控制有關的機械動作，以及某些復雜的循環(huán)動作順序。因此，順序程序還須進行聯(lián)機運行調試，才能最終確認是否正確。

    （2）聯(lián)機調試

    將機床、CNC裝置、PLC裝置和編程設備聯(lián)接起來進行的整機機電運行調試稱為“聯(lián)機調試”（如圖1所示）?！奥?lián)機調試”可以發(fā)現(xiàn)和糾正順序程序的錯誤，可以檢查機床和電氣線路的設計，制造，安裝以及機電元器件品質可能存在的問題。

“聯(lián)機調試”工作在車間現(xiàn)場由具有機電專業(yè)知識的多名工程技術人員聯(lián)合進行。在確認CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC裝置、強電柜元器件、機床各元部件的安裝和連接無誤后，才可以接通電源，將存儲在編程設備中的順序程序傳送至RAM插板（或PLC裝置的RAM存儲器）中，然后執(zhí)行順序程序，以便對各機電執(zhí)行元部件的動作及其順序控制邏輯進行檢查。需要時，可用編程設備修改順序程序，然后再傳送到RAM插板中。

 圖1 聯(lián)機調試系統(tǒng)方法示意圖