此指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式如圖1所示。 

圖1  COIN指令格式

控制條件說明：

1）指定數(shù)據(jù)位數(shù)  BYT＝0，處理數(shù)據(jù)為兩位BCD碼；BYT＝1，處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼。

2）指定參考值格式  DAT＝0，參考值用常數(shù)指定；DAT＝1，指定存放參考值的數(shù)據(jù)地址。

注；也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數(shù)1中，則條件少一行，而參數(shù)多一格。

3）執(zhí)行命令  ACT＝0，不執(zhí)行；ACT＝1，執(zhí)行COIN指令。

4）比較結(jié)果  R₁=0，參考值≠比較值；R₁＝1，參考值＝比較值。