隨著Reprap開源3D打印機項目的發(fā)展，涌現(xiàn)出了各種分支版本的設(shè)計。我們DIYer在選擇時也有些眼花繚亂。就單從3D打印機控制板來講，大家都知道，控制板的好壞選擇，決定了3D打印機性能的潛力。怎樣選擇最適合自己的控制板呢?這里對幾種最主流的分支型號進行一下對比：

　　1. RAMPS

　　RAMPS是最常見的DIY 3D打印機控制板。它是針對Arduino套件到3D打印機的擴展而設(shè)計的。由于一切都是外接的，所以靈活性大，但是也意味著比較費心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官網(wǎng)的評價是“recommended as feature-rich”。

　　優(yōu)點：擴展能力強。

　　缺點：可靠性差;組裝比較費心。

　　2. Sanguinololu

　　Sanguinololu的設(shè)計初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎(chǔ)上，Sanguinololu的一體化設(shè)計使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強。Reprap官網(wǎng)的評價是“just works”。

　　優(yōu)點：易于組裝;易于更換;集成度高于RAMPS。

　　缺點：擴展性一般;功能比較少。

　　3. STB_Electronics

　　STB_Electronics及其雙打印頭的版本easy_electronics，筆者只能吐槽為高富帥DIYer使用的控制板。強大的處理能力，配備了液晶屏和編碼旋鈕。使得專業(yè)廠家生產(chǎn)的機器有的功能它都有了。不過目前還沒有看到有公開賣的套件。

　　優(yōu)點：功能強大，LCD顯示屏確實很酷。

　　缺點：成本高;市面上買不到現(xiàn)成的。

　　4. Gen7

　　看到板子的照片就知道，這是專門為DIYer用最簡單、最便宜的方式做出來而設(shè)計的版本了。廉價的印刷電路板、低成本的步進電機驅(qū)動、各種插裝器件……就是樣子顯得有些簡陋。適合重度DIY愛好者。

優(yōu)點：制作簡單、成本低廉。

　　缺點：可靠性差;樣子比較土;加工和組裝費時間。

　　5. Melzi

　　Melzi是與Sanguinololu兼容的一款控制板，在設(shè)計上針對量產(chǎn)進行了優(yōu)化。一方面，對步進電機和MOSFET的驅(qū)動和散熱能力進行了強化;另一方面，批量集成化的做工使得可靠性進一步提升?；旧狭慨a(chǎn)型的套件都會使用這個版本。

　　這款控制器適合對于硬件了解較少的DIYer，或者是希望更加專注與系統(tǒng)級的設(shè)計的人，因為不需要為電路部分在花出很多精力去調(diào)試。目前在淘寶上可以購買到。

　　優(yōu)點：可靠性好;操心少;驅(qū)動能力強(如果是其它板子的話，碰到大功率的加熱床就只能外接繼電器了，而Melzi可以直接驅(qū)動)。

　　缺點：擴展性一般;只支持單打印頭。