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應(yīng)用設(shè)計

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三菱CNC開機參數(shù)的設(shè)置和報警解除

三菱CNC開機參數(shù)的設(shè)置和報警解除

2010/9/28 12:44:53

         在三菱CNC的硬件連接檢查與設(shè)置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后,顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕 畫面上顯示很多報警內(nèi)容,讓初次使用三菱CNC的調(diào)試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數(shù)多達700余種,哪些是開機時必須設(shè)置的呢?又如何解除故障報警呢?本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗就上述問題作一說明,以期對調(diào)試工程師有所幫助。   1.開機參數(shù)   1.1 基本參數(shù)的設(shè)置   原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文,為操作方便,先設(shè)置參數(shù)#1043=22(簡體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格,則設(shè)置#1043=15繁體中文)。   設(shè)置#1138=1 (隨參數(shù)號選擇參數(shù))即輸入?yún)?shù)號后,屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。   以下是開機后必須設(shè)置的參數(shù):   #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。   #1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。   #1013――設(shè)定各軸的名稱。   #1037――G代碼體系與補償類型  ?。ㄣ姶玻?#1037=2, 車床#1037=3)   (該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置)   #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化”   功能有2:其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù),在設(shè)置了#1060后,各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。   其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。   在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100      #1156=100   三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下:   1軸原點 X18 1軸+限位 X28 1軸-限位 X20   2軸原點 X19 2軸+限位 X29 2軸-限位 X21   3軸原點 X1A 3軸+限位 X2A 3軸-限位 X22   4軸原點 X1B 4軸+限位 X2B 4軸-限位 X23   如果原點開關(guān)和限位開關(guān)占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設(shè)置參數(shù)來更改   #2073――設(shè)置原點信號地址   #2074――設(shè)置正限位信號地址   #2075――設(shè)置負限位信號地址   #1226的BIT5=1(使以上設(shè)置有效)   1.2伺服電機參數(shù)設(shè)置:   #2219――(位置編碼器分辨率)   #2220=――(速度編碼器分辨率)   #2225=―――(電機型號)   #2236――(所連接的回生制動電阻或電源單元型號)   1.3與主軸有關(guān)的參數(shù)   當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時必須設(shè)置下列參數(shù):   #1039――(設(shè)定系統(tǒng)有幾個主軸);   #3024――(設(shè)定所連接的主軸類型   #3024=1.總線連接即伺服主軸)   #3024=2    模擬輸出即變頻主軸)   #3237=0004   (PLG有效)   #3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉(zhuǎn)速)   #3239――主軸伺服驅(qū)動器類型   #3240――主軸電機類型   #3241――所連接的制動單元或制動電阻類型   1.4 PLC參數(shù)   #6449=00000011――PLC程序中的計數(shù)器,計時器生效。   #6450=00000101――報警信息和操作信息生效。   #6451=00110000――PLC程序通訊有效。   三菱NC的參數(shù)多達700個,不需要也不可能在開機時全部設(shè)定,而以上參數(shù)是開機后必須設(shè)定的。   2、開機后常見的故障報警及排除   開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。   2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。   現(xiàn)象: 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。   故障分析及排除:   A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。   處置: 只需將極限開關(guān)接成了常閉點,該故障消除。   B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。   處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號接成了常閉點。   2.2   [S02 2219   XYZ] ,   [S02 2220   XYZ] ,   [S02 2225   XYZ],   [S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。   處置: 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。   2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝   現(xiàn)象:實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?   分析和處置:   1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。   2. 某條電纜有故障,更換電纜。   3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。   4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.   2.4    [Z55-RI/O未連接]   現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?   分析:● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.   ●.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。   處置:   1. 改變上電順序。   2. 將CF10電纜重新插拔上緊。   3.檢查對RI/O的供電電源。   2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障   分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。   處置: 將各電纜重新插拔上緊?;?qū)H21電纜更換成R000   電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。   2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停   分析:   1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。   2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。   處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。   2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停   處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。   2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。   處置:1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否=1”   將該旋鈕置為“0”   2. 在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。   3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后,重新傳入PLC程序。   2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序   處置:輸入PLC程序。

審核編輯(
王靜
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