一、概述

隨著科學技術(shù)的不斷提高，機床行業(yè)正朝著高精度、高速度、集成化的方向發(fā)展。主軸是直接帶動工件進行旋轉(zhuǎn)切削的主要工具，因此主軸的精度與效率直接影響加工件的精度、其表面粗糙度以及對加工件的切削效率。

二、系統(tǒng)方案

本文是基于偉創(chuàng)AC100-C主軸伺服驅(qū)動器在車床主軸上的應用。AC100-C作為主軸驅(qū)動單元，配合廣數(shù)928TA2數(shù)控系統(tǒng)給定信號進行主軸調(diào)速與主軸定位控制，在同一臺機床上完成車削與鉆孔多道加工工序。

2.1工藝流程

（1）機床啟動，夾頭夾緊，數(shù)控系統(tǒng)給定模擬量調(diào)速信號，主軸高速旋轉(zhuǎn)，車刀進入工位，進入車削加工。

（2）車削加工完成后，數(shù)控系統(tǒng)切換信號，將速度模式轉(zhuǎn)為位置模式控制，工件旋轉(zhuǎn)到設定角度，動力頭進入工位進行鉆孔加工。

（3）依次進行其余5個角度的位置定位與鉆孔加工。

（4）鉆孔加工完成之后，再次轉(zhuǎn)換為速度模式，進行第二次車削加工。

（5）車削加工完成，夾頭松開，機床停機

2.2 系統(tǒng)框架圖

2.3 I/O接線

三、調(diào)試方法

3.1 調(diào)試步驟

第一步：將電機銘牌參數(shù)輸入F5.00—F5.11。

第二步：根據(jù)編碼器安裝方式，確定電機與編碼器傳動比例并將齒輪比輸入F5.19，設置編碼器分辨率F5.16為1024

第三步：將F5.12設置為1，進入自學習。

第四步：輸入/輸出端子功能碼確認

第五步：將要定位角度換算成編碼器（4倍頻）值輸入F9.06-F9.011。如果不知道確切角度，可以通過手動旋轉(zhuǎn)主軸，檢測編碼器反饋值C-27,將其輸入F9-06-F9.11。

第六步：根據(jù)定位效果，調(diào)增位置環(huán)參數(shù)F9.03、F9.04。

3.2 參數(shù)設置表

四、應用現(xiàn)場圖片

五、AC100-C特點

(1)優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩與弱磁能力，滿足機床主軸各速度段的加工要求。

(2)加減速響應快，定位時間短，提高了機床加工效率。

(3)主軸定位精度高，定位誤差±1個編碼器脈沖，充分滿足客戶需求。

(4)隨機載波功能，有效降低機床震動及噪音。

(5)高防護能力，輕松應對各種嚴苛環(huán)境的挑戰(zhàn)。

(6)成本優(yōu)勢，主軸系統(tǒng)由普通三相異步電機+編碼器構(gòu)成，與交流永磁伺服相比為客戶節(jié)約了成本。