一、項目回顧：

項目名稱：發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項目

（1）項目硬件：

1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人  2臺

2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺

3、FX3U-485-ADP  2塊

4、FX3U-ENET-ADP  1塊

（2）簡略描述：

    兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實現(xiàn)1：1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備，實現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控數(shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。

（3）項目效果：

1、實現(xiàn)機(jī)器換人。

2、提高生產(chǎn)效率；提高產(chǎn)品質(zhì)量；減輕人工勞動強(qiáng)度。

3、兩臺噴釉機(jī)器人代替原來的8工位人工施釉線。

4、減少職業(yè)病的發(fā)生。

（4）現(xiàn)場應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示：

                            圖1-1

                        圖1-2

二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-ADP實現(xiàn)無線編程上下載步驟如下

硬件準(zhǔn)備如下：

第一步：硬件連接（圖1-3）。

1、FX3U-ENET-ADP模塊與PLC主機(jī)跟網(wǎng)線路由器之間的連接。

2、騰達(dá)路由器與PLCFX3U-ENET-ADP模塊之間的連接。

3、PLC電源的連接。

                            圖1-3

第二步：手動設(shè)定PLC的IP地址（圖1-4）。

1、先在三菱FX系列PLC編程口端插上編程線USB-SC09。

2、打開三菱PLC編程軟件GX WORK2。

3、雙擊左邊欄目錄樹（PLC參數(shù)）—進(jìn)入FX參數(shù)設(shè)置—點擊以太網(wǎng)端口設(shè)置。

4、定義PLC在無線路由器的IP地址如下：

        IP地址：192.168.0.5

        子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

        默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：192.168.0.1

                            圖1-4

第三步：點擊PLC讀取，選擇FXCPU（圖1-5）。

                            圖1-5

第四步：在彈出的連接目標(biāo)設(shè)置頁面（圖1-6）。

1、第一行選擇，Ethernet Board

2、第二行選擇，PLC Module

                            圖1-6

第五步：雙擊PLC Module進(jìn)入已連接PLC的IP搜索頁面（圖1-7）。

1、以太網(wǎng)端口直接連接。2、通過集線器連接。此處我們選擇2通過集線器連接！

                            圖1-7

第六步：手動輸入之前第二步用SC09編程線設(shè)置的IP地址：192.168.0.5（圖1-8）。

                            圖1-8

第七步：點擊→搜索網(wǎng)絡(luò)上的以太網(wǎng)內(nèi)置型CPU（s），然后在灰色框出現(xiàn)搜索到的連接在無線路由器的PLC CPU所在的IP地址（圖1-9）。

                            圖1-9

第八步：返回第四步的連接目標(biāo)設(shè)置頁面→點擊通信測試→彈出窗口<已成功與FX3U/FX3UCCPU連接>（圖1-10）。

                            圖1-10

第九步：返回第四步的連接目標(biāo)設(shè)置頁面→點擊連接路徑一覽→彈出如下連接畫面（圖1-11）。

                            圖1-11

第十步：通過無線路由器遠(yuǎn)程下載PLC程序（圖1-12）。

                            圖1-12

第十一步：通過無線路由器遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)（圖1-13）。

                            圖1-13

第十二步：通過無線路由器遠(yuǎn)程RUN/STOP切換、修改PLC程序、維修維護(hù)設(shè)備電路（圖1-14）。

                            圖1-14

第十三步：分別觀察三處指示燈的變化與閃爍（圖1-15）。

                            圖1-15

參考文獻(xiàn)：

1、FX3U系列微型可編程控制器用戶手冊[硬件篇]

2、FX3G,FX3U,FX3UC編程手冊

3、FX3U-ENET-ADP中文手冊

4、三菱Q系列以太網(wǎng)通信