安全傳感器是否一定要接入安全PLC才安全?
“安全設(shè)備(如急停、安全門、安全傳感器、光幕、光柵、閥島等)為何要接入安全回路中,不可以僅接入PLC的普通IO點中?”
一、精簡回答
如果使用了安全光幕等安全的輸入單元,而使用普通PLC進行一個邏輯控制,整個安全系統(tǒng)的安全等級是不能達到一個比較高的安全等級的。因為普通PLC出錯的幾率會比安全控制器高很多,因此如果需要一個安全系統(tǒng)的整個回路達到比較高的安全等級來進行安全防護,整個系統(tǒng)回路中的所有元器件都需要達到比較高的安全等級,包括輸入傳感器、控制單元以及輸出執(zhí)行器。
二、詳細說明
首先,根據(jù)機器安全國際標準ISO 13849-1“安全相關(guān)控制部分的系統(tǒng)設(shè)計方法 (SRP/CS)”,對應的國家標準GB/T 16855.1 2008中的規(guī)定,先對機器所有風險進行評估,評定出PLr (Performance Level requirement整個安全系統(tǒng)所需要的安全等級),再進行安全設(shè)計,通過對使用元器件的安全性能等級的評定,來確定最終安全系統(tǒng)的PL等級,最終看是否達到了PLr的要求。具體流程如下圖所示:
展開來說:
第一步 進行PLr的評定
其中a是低風險,e是高風險
根據(jù)上述三個條件,最終確定這個工位危險所要做的安全防護需要達到的操作性能等級PLr.(Performance Level requirement),每種安全功能都要有各自的PLr來對相應的危險進行防護。
第二步 安全回路設(shè)計
評定完P(guān)Lr之后,就針對不同的危險及其危險程度進行安全回路的設(shè)計,包括輸入元件(急停,雙手按鈕,安全光幕,安全光柵,安全門鎖等),控制單元(控制器等),輸出元件(繼電器,接觸器,閥等)。
第三步 計算總的PL
針對不同的安全功能,計算出整個安全回路總的PL,看最終的結(jié)果是否大于等于PLr, 如果滿足要求,即是一個合適的安全設(shè)計。如果不滿足要求,需要重新進行設(shè)計或者更改一些元器件使系統(tǒng)總的PL大于等于PLr。
如果基于PL的元件結(jié)合一系列的控制系統(tǒng)SRC/PS,則總的PL也能夠計算并考慮到以下:
a) 使用元件的最低性能等級 (PL low)
b) PL元件和元件的數(shù)量 = N low
下表給出一個簡單的方法來評估整個系統(tǒng)可以達到的PL
即整個系統(tǒng)要達到某個PL值,整個系統(tǒng)每個元件的PL值至少都要大于等于這個值。
Sample:假設(shè)一個系統(tǒng)的最低性能等級為PLc, 一共有4個元件,則整個系統(tǒng)的PL值為PLb;如果一個系統(tǒng)最低性能等級為PLd,一共有3個元件,則整個系統(tǒng)的PL值為PLd。
三、簡單舉例
假設(shè)一個工位有機器人來取料,然后進入其他工位進行別的操作,人需要經(jīng)常進出機器人取料的地方放置工件。
首先評定PLr 由于機器人打到人會造成重傷,所以選擇S2,由于操作工需要頻繁進入這個危險區(qū)域,因此選F2,如果機器人打過來,如果速度比較慢,根據(jù)操作工的熟練程度以及反應,是可以逃離這個危險的,選擇P1, 最終PLr=PLd。
這樣,根據(jù)總系統(tǒng)PL 簡易估算表,安全設(shè)計需要使用輸入和控制元件都需要至少PLd 以上的元件才可以。
由于普通可編程控制器的PL 等級是不會超過PLc,因此,整個系統(tǒng)的安全等級是不能滿足PLr=PLd 的要求,因此是不符合安全標準的設(shè)計,必須使用PLd 以上的安全控制器。
至于單個元件的操作性能等級PL,有些可以從元件的參數(shù)表內(nèi)找到,例如安全光幕,安全掃描儀,安全PLC 等。而有些元件是要通過計算來得到的,例如接觸器,安全繼電器模塊等。
其中,子系統(tǒng)的PL 值可以通過SISTEMA 軟件進行計算和評估并生成相應的報告。
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