在首屆珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會(huì)上，格力自主研發(fā)制造的機(jī)器人首次亮相，其中就包含了能焊接、噴漆，還能下棋、寫書法的神秘機(jī)器人。

　　記者便問一個(gè)從業(yè)者天朝的工業(yè)機(jī)器人有沒有可能像服務(wù)型機(jī)器人一樣start with the world？對(duì)方一陣錯(cuò)愕，然后啪啪啪地告訴記者：“雖然國(guó)內(nèi)外服務(wù)型機(jī)器人目前都在起步階段， 但工業(yè)機(jī)器人國(guó)外已經(jīng)做了幾十年，不是那么容易追趕的，建議你從四大家族了解起”。

　　聽到家族就習(xí)慣性熱血沸騰的記者立馬腦補(bǔ)了一把工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，才發(fā)現(xiàn)這個(gè)冷冰冰的怪物比我想象中復(fù)雜地多了。

傳說中的四大家族

　　雖然網(wǎng)上會(huì)有工業(yè)機(jī)器人Top 10，頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人排名這樣的迅速入門文章，但是不了解的情況下，誰知道里面是不是穿插了哪個(gè)產(chǎn)品的大軟文哪，但是國(guó)際公認(rèn)的四大家族卻是妥妥的：日本的發(fā)那科、瑞士的ABB、日本的安川電機(jī)、德國(guó)的庫卡，多方資料顯示，這幾家企業(yè)占據(jù)了全球機(jī)器人行業(yè)一半市場(chǎng)，更是牢牢把握著中國(guó)市場(chǎng)。比如，在2014年5.7萬臺(tái)的總銷量中，國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售的機(jī)器人總量不超過1.7萬臺(tái)，不足三成。

　　下面附四大家族涉足機(jī)器人開始的簡(jiǎn)介。

發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世以來，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

ABB

　　1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國(guó)，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

安川電機(jī)（Yaskawa）

　　安川電機(jī)自1977年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)等子公司。安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。

庫卡（kuka）

　　KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用，是中國(guó)汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長(zhǎng)安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái)，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國(guó)。

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈很特別

　　賣服務(wù)型機(jī)器人的廠家可以不用向用戶科普他們的產(chǎn)業(yè)鏈，但是賣工業(yè)機(jī)器人你肯定要告訴用戶他們的產(chǎn)業(yè)鏈的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人這種講究協(xié)作的大塊頭產(chǎn)品，不是一個(gè)一個(gè)賣就能解決問題的。一般每個(gè)細(xì)分行業(yè)會(huì)有不同的分法，但是主干的三大類是跑不了的，直接做和賣機(jī)器人的廠家；中間的系統(tǒng)集成商；以及使用這套設(shè)備的終端廠家。關(guān)于中間的系統(tǒng)集成商，雖然自己不生產(chǎn)機(jī)器人，但他們?yōu)榭蛻籼峁┫到y(tǒng)性解決方案的角色卻非常重要，據(jù)工控中國(guó)網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)，全國(guó)4000多家號(hào)稱機(jī)器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。

涉及的技術(shù)很廣泛

　　根據(jù)元器件交易網(wǎng)的采訪報(bào)道，工業(yè)機(jī)器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機(jī)械系統(tǒng)（是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要部分，其他系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)有自己的獨(dú)立要求，但還必須與機(jī)械系統(tǒng)相匹配，相輔相成，組成一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)。）、控制器、伺服器（傳感器、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和處理器等）和減速器等等。但是也不要恐懼，大伙又不是做工業(yè)機(jī)器人的，你要了解機(jī)器人技術(shù)只要了解你接觸的那個(gè)工業(yè)機(jī)器人開始，慢慢地積累，就會(huì)越來與熟悉這個(gè)領(lǐng)域常見的技術(shù)。

離我們的生活很近

　　雖然服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)很被看好，但是趕上了中國(guó)制造向中國(guó)智造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)刻，加上國(guó)家《中國(guó)制造2025》政策的力推，我們很懷疑最后國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)反超服務(wù)型機(jī)器人。就像服務(wù)型機(jī)器人還在廠家的描述中時(shí)，東莞就不斷傳來“已經(jīng)有60個(gè)工業(yè)機(jī)器人上崗，節(jié)約了560個(gè)人”的“悲慘消息”，從工業(yè)機(jī)器人的購(gòu)置成本來看，它絕逼比服務(wù)型機(jī)器人“走進(jìn)人間”的速度要快。

　　腦補(bǔ)了那么多，記者其實(shí)想說的是，我們正在尋找國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人公司報(bào)道，只有這樣，才能幫讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)進(jìn)行全面的改觀，幫全民掀起工業(yè)機(jī)器人熱的狂潮。So，占據(jù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)40%比重的工業(yè)機(jī)器人，在中國(guó)有100多家企業(yè)開始涉及的工業(yè)機(jī)器人，在其中有近50多家純機(jī)器人制造商（制造企業(yè)）的工業(yè)機(jī)器人們，格力都在做工業(yè)機(jī)器人了，你還不打算現(xiàn)身嗎？