在OEM行業(yè)，尤其是在包裝行業(yè)，很多的設備都在大量使用伺服電機。這些伺服電機無論在執(zhí)行著千差萬別的動作，但無外乎：尋參模式（Home），定位模式（Positioning），速度模式（Velocity），齒輪模式（Gear），凸輪模式（Cam），手動模式（Manual），力矩模式（Torque）。在實踐中，要開發(fā)一個包裝設備伺服控制系統(tǒng)，伺服電機的動作是我們關(guān)心的核心功能，即：客戶最需要的是“工藝動作”，相比較而言，邏輯功能則相對簡單。而這些“工藝動作”則完全要靠以上所述的伺服模式來實現(xiàn)。一臺設備上如果有很多不同的動作，也許需要伺服電機在不同的模式下來完成，那么在工程實踐中，最直接的編程方式是不同的伺服電機調(diào)用不同的模式，以滿足具體的工藝要求，這樣一來，我們的程序就無法實現(xiàn)“模塊化”編程，也無法實現(xiàn)“易于擴展性”?；诖?，如果我們把伺服電機的控制功能給“抽象化”，即：把伺服電機的基本控制功能做成一個齊全的功能塊，包含了伺服電機所有的控制模式，留出具體控制的接口給外部邏輯進行調(diào)用，那么，我們就可以實現(xiàn)：

u  “模塊化”編程：了解一個功能塊，了解所有的伺服動作；

u  “易于擴展性”：Copy一個功能塊，增加了一個伺服控制；

u  “程序強壯性”：強壯的功能塊，是整個程序的堅實基礎(chǔ)；

u  “增強可維護性”：功能塊內(nèi)外隔離，僅需要維護外部邏輯；

基于以上優(yōu)點，自然而然的可以實現(xiàn)：

u “減少開發(fā)設備時間”；

u “減少開發(fā)難度”；

u  “給客戶帶來良好的經(jīng)濟利益”。