1.負載類型、電壓、電流參數不同

負載類型：晶體管輸出只能接直流負載，而繼電器輸出接交流、直流負載均可。

電流：晶體管輸出電流大小為0.2A-0.3A，繼電器輸出電流大小為2A。

電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。

2.負載能力不同

晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。

3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力

一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

4.晶體管響應速度快于繼電器

繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更?。?。

5.應用場合不同

晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進 等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。 晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。

繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。

6.  在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管只有老化沒有使用次數限制

繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。