1、行業(yè)背景

當(dāng)今世界，汽車(chē)工業(yè)的技術(shù)發(fā)展日新月異，而伴隨著智能制造的強(qiáng)勁風(fēng)潮，汽車(chē)電子技術(shù)全面深入應(yīng)用，在很大程度上顛覆了汽車(chē)的舊有概念，已將汽車(chē)引入一個(gè)全新的信息化移動(dòng)生活交通工具的新時(shí)代。

特別是近年來(lái)，以歐美、中國(guó)市場(chǎng)為中心，汽車(chē)的需求不斷擴(kuò)大，面向汽車(chē)市場(chǎng)的線束產(chǎn)量也呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，并且汽車(chē)所搭載的電子設(shè)備也在增多，如安全預(yù)防功能所需的傳感器和攝像頭等電子類(lèi)產(chǎn)品，已成為眾多車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)裝配，因而一臺(tái)汽車(chē)的線束用量顯著增多。

另一方面，在汽車(chē)需求快速增長(zhǎng)的新興國(guó)家，由于汽車(chē)價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)日趨加劇，導(dǎo)致汽車(chē)廠商對(duì)線束產(chǎn)品的成本面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

2、設(shè)備簡(jiǎn)介

為積極應(yīng)對(duì)汽車(chē)電子行業(yè)電線“多品種、小批量”與“精細(xì)化生產(chǎn)” 需求，新明和最新推出了BWW 3.0系列兩端打端子機(jī)，除了支持高度質(zhì)量管理的各種傳感器之外,還標(biāo)配了端子壓著監(jiān)視器，并備有“自動(dòng)換線裝置”和“模具更換裝置”，在提高加工速度的同時(shí)可保證產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)能力。

本設(shè)備是具有高水準(zhǔn)處理能力和高加工精度的優(yōu)良機(jī)型，采用獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，高速控制技術(shù)和高剛性的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足汽車(chē)電子線束行業(yè)的各種加工需求。本機(jī)型性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，更能被客戶(hù)接受，使得全自動(dòng)線束加工行業(yè)的入門(mén)經(jīng)濟(jì)化并且高效化。此外,該系列產(chǎn)品線中還新增加了搭載3連自動(dòng)更換防水栓機(jī)型，受到了全世界用戶(hù)的支持。

3、解決方案

3.1 系統(tǒng)配置

控制系統(tǒng)以1套松下FP2SH PLC為核心，通過(guò)RTEX網(wǎng)絡(luò)連接6臺(tái)MCDHT3520ND1以及2臺(tái)MDDHT5540ND1型高速網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器，并配備10＂人機(jī)界面與相應(yīng)傳感檢測(cè)裝置。

3.2 RTEX網(wǎng)絡(luò)介紹

Realtime Express（簡(jiǎn)稱(chēng)RTEX）是松下公司為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制所要求的高度實(shí)時(shí)性，獨(dú)立開(kāi)發(fā)出的一種先進(jìn)開(kāi)放式實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有易于開(kāi)發(fā)，使用簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)最大32軸，電纜節(jié)間最大100M的高效環(huán)狀連接，因而具有很高的性?xún)r(jià)比。RTEX網(wǎng)絡(luò)不僅支持松下自有PLC系統(tǒng)，而且對(duì)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的控制器廠商提供廣泛支持，在線束、紡織、娛樂(lè)、印刷、機(jī)器人、3C等行業(yè)得到普遍應(yīng)用。

具體特性如下：

3.3 FP2SH PLC特點(diǎn)

FP2SH系列是松下的新型中型PLC，具有配置靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富的特點(diǎn)。

●具有小型的機(jī)身W140×H100mm

雖然保持了中型PLC的功能，安裝面積卻很小，

有利于裝置的小型化

5模塊型 深度為108.3mm

●模塊規(guī)格具有很高的設(shè)計(jì)自由度

對(duì)母板配備了5、7、9、12、14模塊，

單元也是同寬的尺寸，因此可以選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)用的單元

●標(biāo)準(zhǔn)配備了RS232C端口

可與操作指示面板和上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，

也可以用于使用調(diào)制解調(diào)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控

●內(nèi)置對(duì)應(yīng)于各種用途的選配存儲(chǔ)器

內(nèi)置用于注釋、日歷定時(shí)器、擴(kuò)展RAM和ROM

運(yùn)行的存儲(chǔ)器單元，可以追加最適合的選項(xiàng)

●可以使用與數(shù)據(jù)處理對(duì)應(yīng)的指令

3.4 MINAS A6N伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

“MINAS-A6N”系列AC伺服驅(qū)動(dòng)器采用松下獨(dú)有的軟件算法和控制處理技術(shù)，使驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度大幅提升，其響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz，在業(yè)界領(lǐng)先，比上一代產(chǎn)品提升約1.4倍，縮短了半導(dǎo)體實(shí)裝機(jī)等需要高速定位的工業(yè)機(jī)械的工時(shí)。此外，松下AC伺服驅(qū)動(dòng)器還帶有獨(dú)家“New Fit Gain”自動(dòng)調(diào)整功能，可快速應(yīng)對(duì)上位控制器發(fā)出的動(dòng)作或指令，使負(fù)載變動(dòng)較大的裝置設(shè)備能夠更加穩(wěn)定地運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)器：

?速度響應(yīng)性 3.2 kHz

?負(fù)荷變動(dòng)抑制控制

?模型減振控制

RTEX：

?通信周期最快 0.0625 ms

?高精度位置比較

?無(wú)限運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)式功能

電機(jī)：

?高精度 23 bit (8 Mp/r)

絕對(duì)式編碼器

?小型&輕量化(約減少30%)

?高牢固性的構(gòu)造

?最大旋轉(zhuǎn)速度: 6500 r/min (400 W 以下)

?瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 350 % (1 kW 以下)

4、端子壓著機(jī)特點(diǎn)

4.1設(shè)備特點(diǎn)：

1.國(guó)際化個(gè)性外觀設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固簡(jiǎn)潔大方；

2.采用工控機(jī)電腦操作系統(tǒng)，操作界面簡(jiǎn)單、合理，可快速掌握機(jī)器的操作，所有參數(shù)均可方便設(shè)定和存儲(chǔ)，操作指示以圖像顯示直觀、簡(jiǎn)捷；

3.采用松下RTEX 實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，控制精準(zhǔn)度高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，配線簡(jiǎn)單等；

4.壓接機(jī)采用松下A6N系列馬達(dá)，壓接精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)；

5.全自動(dòng)化調(diào)整模具壓接高度，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

6. 采用全閉環(huán)送線系統(tǒng)，同步帶送線裝置保證線材表面無(wú)損傷，提高送線精度。

7.可選配二維碼槍和二維碼打印機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和保存。

8. 不合格產(chǎn)品可直接切除和回收，達(dá)到100%良品。

4.2 技術(shù)參數(shù)：

1. 導(dǎo)線截面：0.3-5mm²(特殊可定制）

2. 切斷長(zhǎng)度：60-10000mm(特殊可定制）

3. 長(zhǎng)度精度：±（0.2%*L+1）mm

4. 剝皮長(zhǎng)度：0.1-18mm

5. 送線速度：最大 8.0 m/s

6. 收線系統(tǒng)：2m，4m（特殊可訂制）

7. 壓著能力：30KN

8. 電源：220V  50HZ

9. 氣源：0.5 Mpa-0.7 Mpa，8m?/h

10. 重量：1100kg

11. 外形尺寸：3500 x 1200 x 1700mm

12. 檢測(cè)能力：線打結(jié)檢測(cè)、缺線檢測(cè)、端子有無(wú)檢測(cè)、端子壓力檢測(cè)、空氣壓力檢測(cè)、裸銅檢測(cè)、防水塞檢測(cè)。

13. 適用模具范圍：30mm,40mm 行程模具通用。

5、結(jié)束語(yǔ)

本項(xiàng)目自2015年11月立項(xiàng)，歷經(jīng)6個(gè)月開(kāi)發(fā)測(cè)試后，現(xiàn)已正式投入量產(chǎn)。與原來(lái)其他品牌搭建的脈沖方案對(duì)比，基于松下RTEX高速網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制方案將設(shè)備整體性能由100KHZ的脈沖提升至100M總線絕對(duì)值，并體現(xiàn)出了高度可靠性、穩(wěn)定性與優(yōu)異的性?xún)r(jià)比，為客戶(hù)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，可以預(yù)見(jiàn)，本方案在汽車(chē)線束端子壓著機(jī)領(lǐng)域擁有廣闊的發(fā)展前景。