一、簡介

全自動彩筆裝配機是一種全自動組裝水彩筆、水筆等各種類型筆的自動化設備，具有反向、筆嘴、米頭、銅頭、纖維頭、大帽、小帽等全套裝配工藝流程的功能。

二、工藝要求

各震動盤整理送配件，由主軸帶動每個工位向前移動，通過主軸的編碼器來定位各區(qū)間各裝配工藝動作，并且有殘次品檢測，并對殘次品自動排料的功能。

三、方案

該控制系統(tǒng)主要采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機采用LX3V-2416MT4H構成。

簡要方案如下：PLC與變頻器通訊，控制轉速，利用主軸編碼器作為角度工作區(qū)間定位，采用高速計數(shù)器C252(帶Z相)，以及凸輪指令來完成各動作分配。

四、程序簡要介紹  

HMI程序：該畫面主要系統(tǒng)的各工藝步驟的動作區(qū)間、設備的排料位置等重要參數(shù)。

PLC部分程序：

變頻器通訊及濾波設置程序

工作臺凸輪程序

五、工程總結

1、該系統(tǒng)依靠編碼器區(qū)間定位，主要依賴ABSD指令，該指令完成的操作是多區(qū)段比較，用于實現(xiàn)凸輪控制，比較用的表格、計數(shù)器等均按絕對方式設置。

2、附加偏移計數(shù)，殘次追蹤程序，使得該系統(tǒng)的控制程序更加可靠。

六、工程圖片