在汽車配件生產(chǎn)商 Sch?neweiss 公司的鍛壓生產(chǎn)線上，需求將壓彎?rùn)C(jī)與鍛錘鏈接起來(lái)。這就需求傳送重達(dá) 180kg、已燒紅的貨車及公共汽車前軸。迄今為止這項(xiàng)工作由所謂的 andromat 來(lái)完成。裝備有夾持器和一個(gè)操控艙的機(jī)械手每個(gè)班次需求兩名操控人員來(lái)操控。一名操控人員操控機(jī)械手期間，另一名操控人員就可以在非常緊張的工作后來(lái)得到休息，或處理一些較為輕松的工作。由于 andromat 老化將來(lái)使用起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以進(jìn)行更換就十分必要了。

實(shí)施措施/解決方案

機(jī)器人將貨車車軸傳送到鍛壓機(jī)

安裝庫(kù)卡機(jī)器人 KR 350 后， Sch?neweiss 公司的生產(chǎn)率及過(guò)程可靠性均得到了提高。由于車軸相當(dāng)沉重、夾持器重達(dá) 100kg，且長(zhǎng)杠桿力臂上出現(xiàn)的力矩非常大，所以這種六軸機(jī)器人是獨(dú)一無(wú)二的采用。在決定投資的時(shí)候，KR 350 是當(dāng)時(shí)唯一可以承擔(dān)如此沉重的負(fù)載，并同步具有所需的效用范圍的機(jī)器人。在這期間，庫(kù)卡機(jī)器人又推出了具有更大負(fù)載能力的 KR 500；該型號(hào)負(fù)載能力為 500kg，然而這樣的力量對(duì)于完成該項(xiàng)工作卻是大材小用了。

機(jī)器人控制系統(tǒng)一接收到壓彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的、可以取下材料的信息，它就將指令傳達(dá)給 KR 350?？偟膩?lái)說(shuō)，機(jī)器人可以通過(guò)它的夾持器傳送 42 種不同的車軸。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存有相應(yīng)的程序。機(jī)器人的大部分被保護(hù)套遮住，這樣可保護(hù)其不受外部不利環(huán)境的影響。機(jī)器人一抓取到燒紅的鋼，就會(huì)通過(guò)線性滑軌駛到鍛錘處，并將鋼放在下模的凹板內(nèi)。

鍛錘擊打的次數(shù)由車軸的形狀及重量決定。機(jī)床完成工作后，另一個(gè)機(jī)械手就會(huì)將車軸運(yùn)送到修邊機(jī)處。從這里開始，車軸將被自動(dòng)傳送到用于校準(zhǔn)的壓床處。在那里，另一臺(tái)機(jī)器人夾起車軸并將其放在一個(gè)車架上；然后一個(gè)吊車抓斗將該車軸從車架上取下，并將其放在用于冷卻的架子上。

系統(tǒng)部件/合同范圍

庫(kù)卡機(jī)器人 KR 350

以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包含帶視窗操控界面的控制面板

夾持器，針對(duì)不同類型車軸而提供一寬一窄兩個(gè)鉗夾

約 4.5 米長(zhǎng)的線性滑軌

機(jī)器人編程

投入運(yùn)轉(zhuǎn)

由德國(guó)科堡拉斯科成型技術(shù)公司整合

結(jié)果/成效

經(jīng)濟(jì)效益高

允許公差在毫米范圍內(nèi)的高重復(fù)精度及近 100% 的可用性，是生產(chǎn)力及過(guò)程可靠性持續(xù)增進(jìn)的基礎(chǔ)。于此同步還能夠?yàn)槊總€(gè)班次都節(jié)省兩名操控人員。

靈活性大

單就可傳送許多不同類型的車軸來(lái)說(shuō)，機(jī)器人靈活性極大，這就已經(jīng)具有了根本性的意義。此外，庫(kù)卡所提供的、通過(guò)控制面板上熟悉的視窗界面為新的車軸類型編程的性能也提高了靈活性。

循環(huán)時(shí)間短

KR 350 循環(huán)時(shí)間短，每 60 秒鐘可以傳送一個(gè)車軸，這包含了在壓彎?rùn)C(jī)及鍛錘之間的來(lái)回行程。節(jié)拍時(shí)間是由各個(gè)車軸的大小以及相應(yīng)的在感應(yīng)電爐和鍛錘內(nèi)停留的時(shí)間所決定的。由于機(jī)器人的速度比之前所使用的 andromat 快，現(xiàn)在的 Sch?neweiss 公司在該領(lǐng)域內(nèi)已具備了生產(chǎn)潛力。由此，如果出現(xiàn)需求生產(chǎn)更多小型且所需節(jié)拍時(shí)間很短的車軸這種情況時(shí)，公司就可以毫無(wú)問(wèn)題地進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。