伺服氣缸焊接機(jī)
一、簡介
這個(gè)設(shè)備采用的是垂直的伺服氣缸,進(jìn)行上下距離的行走定位,在固定的位置進(jìn)行減速加熱焊接,達(dá)到客戶的要求,通過外部加熱點(diǎn)的直接加熱,配上一個(gè)鎖模氣缸,防止伺服電動(dòng)缸因?yàn)橹亓康脑蛟陟o止的狀態(tài)下下滑,伺服定位運(yùn)行不準(zhǔn)。這個(gè)主要用在一些汽車元件上的焊接,模具固定好位置,焊接槍根據(jù)電動(dòng)缸往下,到達(dá)指定的位置進(jìn)行發(fā)震,加熱焊接。
二、工作原理
根據(jù)客戶的工藝流程和要求,使用配方的保存和下載功能來編寫程序,讓客戶在使用的過程中更加的簡介和方便,保存不同的設(shè)定參數(shù),調(diào)用更方便。
三、硬件配置
觸摸屏:LEVI-700、PLC:LX3V-3624MT。
四、編程方案介紹
機(jī)器的整體運(yùn)作大致如下:
1 按下開始開關(guān),壓膜先下降,下降到位之后,電動(dòng)缸開始根據(jù)設(shè)置的距離來下降,經(jīng)過三個(gè)過程中停,熱熔,停止,在停止的位置吹氣,在吹氣的同時(shí)停止加熱,吹氣結(jié)束后電動(dòng)缸上升會(huì)原點(diǎn),到位后壓膜氣缸在復(fù)位到原點(diǎn)開始下一步。
2在機(jī)器在運(yùn)作的過程中,只要按下急停,所有的動(dòng)作全部停止,急停松開之后先是電動(dòng)缸復(fù)位上升到原點(diǎn),接著再是壓膜上升。
3手動(dòng)狀態(tài)下的話,上模的下降和上升都必須在壓膜下限位亮的前提下才可以。
4 手動(dòng)還有一個(gè)復(fù)位,這個(gè)復(fù)位分為兩種情況,一種是上模原點(diǎn)信號亮了,就先下降一點(diǎn),然后在上升回原點(diǎn),另外一種就是上模信號沒亮的情況下就直接上升回原點(diǎn)。
5 啟動(dòng)狀態(tài)下如果上模不在原點(diǎn)是不能啟動(dòng)的。
五、程序介紹
如圖:
1、這是工作畫面,用來顯示機(jī)器現(xiàn)在的運(yùn)行狀態(tài),伺服運(yùn)行到了什么樣的位置。
2、手動(dòng)畫面: 在這個(gè)畫面中進(jìn)行機(jī)器的簡單調(diào)試,設(shè)備在自動(dòng)前一些焊接位置參數(shù)的自己調(diào)整。
3、參數(shù)畫面:焊接時(shí)候的一些位置距離參數(shù),動(dòng)作時(shí)間的設(shè)置和配方儲(chǔ)存。
4、PLC 程序部分:
六、總結(jié)
1 此工程使用維控的脈沖指令,速度位置精確,但是同時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)PLSV指令如果啟動(dòng)速度過快的話,在到了限位之后會(huì)有過沖的現(xiàn)象,導(dǎo)致伺服報(bào)警。
2脈沖指令在使用到方向的時(shí)候,最好先輸出方向在接通指令。
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