可編程自動化控制器(PAC)產(chǎn)生背景
PAC的含義
PAC這一術(shù)語,它定義了一種新類型的控制器。該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢,以及PLC固有的可靠性、堅固性和分布特性。PAC采用現(xiàn)有的商業(yè)化技術(shù)(COTS),非常適合于工業(yè)化環(huán)境,它具有可伸縮性,易于維護(hù)和具有較低的發(fā)生故障時間等特性。
PAC的產(chǎn)生背景
可編程自動化控制器(PAC)是將最佳的PLC,DCS和PC技術(shù)融合在一個統(tǒng)一的、多功能的單元上,并用于滿足現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中愈來愈多的復(fù)雜要求。
實施一個現(xiàn)代化的工業(yè)應(yīng)用會引出一系列問題,有時甚至是艱巨的復(fù)雜要求。比如,眾所周知,典型的控制系統(tǒng)必須接收傳感器和激勵發(fā)出的信號,但對于許多現(xiàn)代應(yīng)用,這僅僅是一個開始。先進(jìn)的控制功能、網(wǎng)絡(luò)連通性、設(shè)備的互操作性及企業(yè)數(shù)據(jù)整合都是工業(yè)應(yīng)用中所越來越強調(diào)的。
這些現(xiàn)代化的要求大大超出了傳統(tǒng)基于離散邏輯的可編程邏輯控制器(PLC)對I/O信號的控制。大多數(shù)PLC使用梯形邏輯編程,它起源于用來描述控制系統(tǒng)內(nèi)布局和連接的離散物理繼電器及定時器的接線圖。
對于這一模式的偏離或需要擴展的應(yīng)用,梯形邏輯編程有些力不從心。例如,數(shù)學(xué)上的復(fù)雜應(yīng)用,如PID回路控制應(yīng)用于溫度控制包括浮點算法等。為了執(zhí)行這些計算,PLC往往須增加獨立和單獨編程的硬件卡。
使用PLC來滿足應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò)連通、設(shè)備互操作、企業(yè)數(shù)據(jù)整合等要求時可能會遇到問題。這些類型的任務(wù)往往更適合PC來處理。
為了在PLC的應(yīng)用中提供這些功能,需要在獨立PC中運行更多的處理器、網(wǎng)關(guān)或轉(zhuǎn)換器、“中間件”軟件,且企業(yè)系統(tǒng)中的特殊軟件必須經(jīng)常與系統(tǒng)進(jìn)行整合。
另一方面,一臺用于工業(yè)環(huán)境下的PC能提供大量的現(xiàn)代應(yīng)用功能,尤其是那些需要聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)通訊功能的。如同將PLC擴容至完成PC的任務(wù),但是,工業(yè)用PC需要執(zhí)行類似PLC的任務(wù)如機器或過程控制,同樣需要擴展。
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