捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設(shè)備，作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品，供織造和針織用線。捻線機適用于棉紗，棉，化纖纖維、縫紉線，真絲，玻璃纖維等加捻、合股工程。本次介紹的應(yīng)用場合是主要設(shè)計生產(chǎn)玻璃纖維的加捻設(shè)備——玻璃纖維捻線機。

系統(tǒng)分析：

作為紡織設(shè)備的主要機型，以往的玻纖捻線機升降系統(tǒng)主要通過機械凸輪實現(xiàn)成型。如過工藝參數(shù)發(fā)生變化，只能通過更換機械凸輪的方式實現(xiàn)，更換周期長，操作過程復(fù)雜。也有部分捻線機采用步進電機代替機械凸輪來實現(xiàn)系統(tǒng)升降功能，但是有一定的局限性：

1. 凸輪需要連續(xù)變速，而步進電機響應(yīng)較慢。為了適應(yīng)步進電機的特性，升降時的連續(xù)變速只能改為恒轉(zhuǎn)速，但是取消了變速的功能，紗形和卷裝量都受到影響，不利于退解，降低了卷裝量；

2. 步進電機隨著轉(zhuǎn)速提高，力矩下降很快；

3. 步進電機一般溫升較高，影響了整個電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定運行時間。

系統(tǒng)配置：

本方案采用了四方CA100伺服系統(tǒng)替代了原有步進電機：

1. 通過在PLC中添加變速控制工藝程序，與伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了電子凸輪的功能，利于成紗退解，卷裝量增大10%，響應(yīng)速度高，定位精度高；

2. 系統(tǒng)的每一次升降，伺服電機都需要完成精準(zhǔn)的定位，伺服系統(tǒng)的位置定位依據(jù)工藝算法每次都在動態(tài)變化；

3. CA100系統(tǒng)標(biāo)配MODBUS通訊功能，方便與羅拉軸通訊，也為程序的升級控制提供了方便；

4. 四方CA100系列內(nèi)置直流電源，抗干擾能力強，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。

現(xiàn)場改造后，設(shè)備的總體性能指標(biāo)達到并優(yōu)于同類廠家伺服，穩(wěn)定而優(yōu)異的性能得到最終用戶和配套廠家的認可。

關(guān)于四方電氣

深圳市四方電氣技術(shù)有限公司是深圳市民營高科技企業(yè)，是經(jīng)國家認定的高新技術(shù)企業(yè)、深圳市科技和信息局認定的軟件企業(yè)。公司成立于2004年，專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)。主要產(chǎn)品有伺服驅(qū)動器、變頻器、永磁同步電機、PLC、HMI等。目前，四方電氣擁有員工300余人，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)及海外60多個國家和地區(qū)。

四方電氣以成為“卓越的自動化產(chǎn)品和解決方案提供商”為企業(yè)愿景，為保證專業(yè)技術(shù)的領(lǐng)先性和創(chuàng)新性，通過持續(xù)投入和優(yōu)化研發(fā)布局不斷提高產(chǎn)品的核心競爭力。公司以擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的專業(yè)技術(shù)為依托，緊密貼近客戶，持續(xù)為客戶提供滿意產(chǎn)品和解決方案，以及主動的增值性服務(wù)，力促產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機床、塑膠、起重、建筑、紡織、電線電纜、空壓機、供水、暖通空調(diào)、食品、印刷包裝等多個領(lǐng)域。 www.simphoenix.com.cn.