一、簡介

封邊鉆孔機(jī)是木板加工后在移動過程中給板的側(cè)面打孔。

二、工藝要求

木板在封邊后在傳送過程中檢測到板正面有孔時再在木板的側(cè)面鉆孔，也就是木板上面有孔測面就要鉆孔。

三、方案

用維控LX3VE的電子凸輪功能來跟隨移動中的木板，與其速度同步，來啟動鉆孔部分來鉆孔；主要思路是用光纖檢測孔位，光釬照射到木板時X接通，照射到木板上面的孔時X斷開，利用這個來找孔。木板移動的安裝編碼器做主軸，伺服做從軸。首先從軸伺服在原點(diǎn)等待木板，等光釬剛剛通過第一個孔時，X會有一個由1→0→1的過程，來判斷是否為一個孔，然后執(zhí)行脈沖指令快速沿木板移動方向前進(jìn)一段距離，在孔的前方等待孔，當(dāng)X再次由1→0時，利用中斷來啟動凸輪，利用K2曲線來跟隨木板，速度達(dá)到同步時，啟動鉆孔功能，在木板的側(cè)面鉆孔，等鉆孔完成鉆頭退回時，凸輪也完成一個周期，凸輪結(jié)束，這時觸發(fā)定位指令使從軸伺服返回原點(diǎn)找孔，在回原點(diǎn)的過程中檢測到孔位，就繼續(xù)上面的流程，否則就回到原點(diǎn)等待。

四、操作界面的介紹

1、調(diào)試畫面：凸輪的啟停，伺服手動左右移動、手動鉆孔，曲線關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)的設(shè)置等

2、程序截圖

五、工程總結(jié)

這個工程的主要是追隨曲線的建立，還有就是凸輪的啟?？刂疲裁磿r候啟動什么時候屏蔽，處理好這兩點(diǎn)基本上就OK了。