1 智能電動執(zhí)行器概述

  智能電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，它接收控制器或人工給定的控制信號，將其進行功率放大，并轉換為輸出軸相應的轉角或直線位移，連續(xù)地或斷續(xù)地去推動各種控制機構，如控制閥、擋板，以完成對生產過程各種參量的控制。由三相異步電動機驅動，通過渦輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩，這就是智能電動執(zhí)行器。如今智能電動執(zhí)行器主要功能特點如下。

1.1 參數遙控設定功能非常便利

使用專用的紅外設定器進行參數遙控設定，簡化設定工作程序的同時很大程度上提高了設備運行的安全性。尤其在防爆場所的作用更加重要。

1.2 控制功能比較先進

采用計算機技術和先進的自動跟隨控制技術，很大程度上提高了執(zhí)行器的響應品質。

1.3 現場適應性很強

執(zhí)行器在設計時就采用雙密封保護，外殼防塵、防水且不透氣。嚴格根據GB4208-93規(guī)定的相關標準設定，具有最高的IP68防護能力?，F在執(zhí)行器內外接口均采用光電隔離技術，增加了可靠性。

1.4 自我診斷保護功能完善

執(zhí)行器的保護功能主要包括瞬時反轉保護，閥門保護，減速、水壓沖擊及浪涌保護，運行數據保護和電機安全保護，其中電機安全保護又分為相許保護、缺相保護、過熱保護和過流保護等。

2 智能電動執(zhí)行器在輸油站的應用

  智能電動執(zhí)行器在輸油站的應用中占有重要的地位，滿足輸油工藝需求，負責閥門的開關和調度，同時反饋閥門狀態(tài)信息。智能電動執(zhí)行器在我國輸油站的運用比較廣泛，品種繁多，市場競爭比較激烈。智能電動執(zhí)行器根據控制方式的不同分為開關門和調節(jié)門兩種類型。其中，開關門執(zhí)行器主要采用24VDC/110VA，主要任務就是讓開關到位，不需要隨時監(jiān)管控制，無需設置死區(qū)調整，但是開關必須到位，主要應用在需要全關或全開的閥門系統(tǒng)上，如球閥、蝶閥等。調節(jié)門執(zhí)行器靠4-mA控制信號，開關過程需要注意控制，也必須設置死區(qū)，不然就會造成設備的混亂。主要應用于控制流量的場合，如閘閥、調節(jié)閥。

  目前主要應用于輸油站的智能電動執(zhí)行器主要是施耐德、伯納德智能型電動執(zhí)行器。伯納德電動執(zhí)行器作為全球最著名的電動執(zhí)行機構生產廠家之一，其生產的電動執(zhí)行器具有重量輕、體積小、控制精度高、調整維護便捷等諸多優(yōu)點?？梢愿鶕煌煌枨?，驅動閥門完成全開全關或精確定位的操作。伯納德電動執(zhí)行器生產主要包括角行程、直行程、調節(jié)型、遙控型、開關型等不同需求。伯納德電動執(zhí)行器主要技術特點為：（1）集成化電路；（2）執(zhí)行機構與控制電路一體化；（3）過力矩保護；（4）IP68防護等級；（5）電機過熱保護；（6）供電電源220V或380V。是集絕對編碼器技術、傳感器技術、總線控制技術、紅外遙控技術、液晶顯示、磁控開關等多種最新自動控制技術及先進的制造技術為一體的智能化產品。

3 智能電動執(zhí)行器常見故障分析及處理

3.1 故障：閥門關閉不嚴密

分析及處理：對開關限位進行重新設定，完成后檢驗閥門，如若故障依然存在，則說明閥門損壞，需要處理閥門。

3.2 故障：閥位顯示與實際情況不一樣

分析及處理：由靜電引發(fā)的內部程序紊亂，對執(zhí)行器各斷送電一次，重新設定開關限位，運作執(zhí)行器，如仍發(fā)生異狀，說明計數器有問題，需要更換。

3.3 故障：顯示界面混亂，操作無效

分析及處理：主板損壞，需要更換。

3.4 故障：參數設置無法保存

分析及處理：在數據改變后，每次退出菜單時選擇OK退出，最后顯示“CHANGEOK？”時選擇OK，數據就可以保存。如果上述操作無效則說明主板損壞，需要更換主板。

3.5 故障：屏幕無顯示

分析及處理：主要原因是由于顯示板損壞導致屏幕無顯示，需要更換顯示板；也可能是電源或保險發(fā)生故障，予以檢查。

3.6 故障：執(zhí)行器在遠程狀態(tài)不工作，只在本地狀態(tài)工作

分析及處理：檢查執(zhí)行器是否處于遠程狀態(tài)；檢查接線端是否接觸不良。

3.7 故障：執(zhí)行器在本地狀態(tài)不工作，只在遠程狀態(tài)工作

分析及處理：執(zhí)行器關閉位置或處于遠程狀態(tài)；存在本地禁止命令，對其進行檢查，同時檢查遠程控制時的觸點狀態(tài)。

3.8 故障：執(zhí)行器本地遠程都不運作

分析及處理：將選擇旋鈕置于OFF再置于LOCAL，切換工作狀態(tài)；可能處于紅外連接狀態(tài)，予以去除；電機過熱觸發(fā)過熱保護不再運作，需要等待電機冷卻；檢驗執(zhí)行器電源是否出現故障。

3.9 故障：菜單無法進入

分析及處理：選擇器處于遠程狀態(tài)或關閉位置，按鈕只能進入本地狀態(tài)，需要將選擇器調到本地狀態(tài)；也有可能是由于本地禁止命令導致，消除即可。

3.10 故障：菜單參數無法改變

分析及處理：CHECK菜單參數不能改變，需要調成CHANGE菜單；廠家對執(zhí)行器本身設置了參數限制，無法更改。

3.11 故障：沒有記錄手輪動作

分析及處理：規(guī)定，如果手輪動作沒有超出形成的10%，那么執(zhí)行器不予顯示。

3.12 故障：出現啟動報警

分析及處理：執(zhí)行器會監(jiān)測過去12個小時的啟動次數，與調節(jié)器級別相比較，報警不會影響執(zhí)行器操作，只是作為指示動作。

3.13 故障：執(zhí)行器在帶有模擬位置控制信號的下，本地狀態(tài)工作，遠程狀態(tài)不工作

分析及處理：檢查選擇器是否處于LOCAL位置，是就重置與REMOE；檢查接線端子極性和信號狀態(tài)，是否符合要求。

3.14 故障：執(zhí)行器在帶有模擬位置控制信號的下，遠程狀態(tài)工作，本地狀態(tài)不工作

分析及處理：置選擇器于REMOTE位置；檢查CHANGE中子菜單pesitioner信號設置是否正確。

4 結束語

  通過對智能電動執(zhí)行器在輸油站的具體應用和常見故障進行分析，在享受高科技成果的同時更應該學會注重對執(zhí)行器的保養(yǎng)和維修。一方面確保執(zhí)行器在輸油站的重要功能，另一方面也讓工作更加輕松安全，為企業(yè)的發(fā)展提供更多的動力。