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應(yīng)用設(shè)計

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立體倉庫入庫如何防止貨位超重?

立體倉庫入庫如何防止貨位超重?

2016/10/17 16:11:04

  立體庫的項目,大部分都是圍繞輸送機,堆垛機等自動化設(shè)備來進行運作的;既然是設(shè)備,那必然有它的能力范圍,比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的,結(jié)果放上去2噸,必然不能正常入庫;

  當然,這個額定范圍也不會那么精確,就像額定電壓220V,如果偶爾來上250V,也未必出問題,但是長期以往,必然加大設(shè)備的磨損;可惜的是,作為客戶,就算心里清楚設(shè)備的能力,使用起來也未必會留意;往往會將超重的貨物放在輸送機上,如果輸送機當場“吃不消”報警也好,怕就怕剛?cè)霂斓臅r候,不報警,等走到半路上報警了,碰巧前后都有托盤,機械上某些裝置被壓壞了,處理起來就特別麻煩;

  就算輸送機這關(guān)過了,但是也有可能到了堆垛機上,也因為超重,導致堆垛機出故障;

  如何避免,最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到,或者不小心犯錯了,托盤走到半路,電機帶不動了,甚至把機械裝置也搞壞了,那就麻煩大了;

關(guān)鍵是如何從設(shè)計上去規(guī)避這樣的問題,我想到的是:

  1.留意“病從口入”,在入口的輸送機上增加檢測裝置:

  常見的是,利用稱重機,檢測重量,一旦超過額定重量的5%,那么就不允許入庫,居然實現(xiàn)手段也有兩種方法:

  1.電控自己控制,比如設(shè)置1噸,超過的就允許錄入;

  2.上位軟件控制,一旦感應(yīng)到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許;

  我個人偏向于第二種,主要因為軟件控制更簡單靈活,成本低; 而且可以擴展一些功能;

  比如:把入庫的重量記錄到庫存里,能夠計算出每層貨架的負重分布,如果一個立體庫,一直是入的是“大塊頭”,考慮到受力均勻問題,在分配算法上就會兼顧重量的均衡;

另外,對于精細化的控制,甚至調(diào)度堆垛機動作的時候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據(jù)貨物重量自動調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線;

  2.在入口的輸送機電機對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置:

  比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,停止前進;

  這個參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位,對不同的入口,可能需要設(shè)置不同的參數(shù),這樣上位可以靈活的做判斷;

  或者換一個角度,入庫輸送機運行的時候,PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng);上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系,繪制曲線函數(shù)關(guān)系,

  這樣每次根據(jù)扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重, 由上位報警,并指示當前輸數(shù)據(jù)停止;

  這個方法成本比稱重機經(jīng)濟實惠很多,稱重機固然理論上效果好,但其實也有弊端:

  1.成本;呵呵,這個是最重要的原因;

  2.調(diào)試,其實國內(nèi)的稱重機為了成本,很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式,給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩;

  3.控制,可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀取;但是一定要和托盤的放行控制的處理在時序上不要有問題;不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上;避免張冠李戴的情況;

  當然這個變頻器參數(shù)的方法到底可行否,畢竟筆者對電機,變頻器不太專業(yè);是否有這個電機扭力矩的說法筆者也只是猜測;也許根本就沒法獲取,如果這個沒有,那么不同的負載,電流也不一樣,

  可以采樣電流,并繪制電流和重量的函數(shù)關(guān)系;也能達到類似效果;

  3.純軟件估算控制

  托盤放什么東西,多少個 軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的;那么在入庫登記的時候,一旦計算下來超重,就不允許登記任務(wù);

  這樣會有一定的預防作用,但是麻煩的就是增加了客戶的維護量,需要把每個sku的單件總量計算出來,而且如果有包裝,這部分重量計算也會有誤差;

  可能還有其他手段,雖然不能100%避免,我們實施的時候,可以幾個手段結(jié)合起來使用,好歹會屏蔽掉一些;

  如果什么保護措施都沒有,那么感覺就有點像沒有保護的“高危”行為;就算運作能正常,也會影響壽命;就像橋一樣,明明額定走5噸的卡車,但是很多10噸,20噸的也走;

  雖然暫時不會塌掉,但總歸“高?!钡谋Wo沒有,就難免有中槍的潛在危險;

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