PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用，但是其維護(hù)檢修方法和技巧，很多電工都不得法，科創(chuàng)在線根據(jù)生產(chǎn)一線工作的老師傅經(jīng)驗(yàn)，整理了PLC開發(fā)應(yīng)用和維修工作經(jīng)驗(yàn)和技巧，在這里與大家分享。

（一）PLC輸入與輸出

      一只小小的PLC靈活地控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電 器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子 編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功 能表。該表實(shí)際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

（二） 輸入回路檢修

       判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下（最好在非運(yùn)行狀態(tài) ，以防設(shè)備誤動(dòng)作），按下按扭（或其他輸入接點(diǎn)），這時(shí)對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端 被短接，按扭所對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。若進(jìn)一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬用表的一根表筆，一頭 接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)（上述操作要小心，千萬不要碰到220V或110V輸入端子上）。此時(shí)指示燈亮，說明線路存在故障。指示燈不亮，說明此PLC輸入點(diǎn)已損壞（此情況少見，一般強(qiáng)電入侵所致）。

（三） 輸出回路檢修

      對于PLC輸出點(diǎn)（這里僅談繼電器輸出型），若動(dòng)作對象所對應(yīng)的指示燈不亮，在確定PL C在運(yùn)行狀態(tài)下，那么說明此動(dòng)作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對應(yīng)的指示燈亮，但所對應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥 、接觸器不動(dòng)作，先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器，最簡便的方法，用電筆去量所對應(yīng)PLC輸 出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮，可能對應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故障。電筆亮，說明電源是好的， 所對應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬用表一只表筆，一頭接對應(yīng)的輸出公共端子，另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，這 時(shí)電磁閥等仍不動(dòng)作，說明輸出線路出故障。如果這時(shí)電磁閥動(dòng)作，那么問題在PLC輸出點(diǎn) 上。由于電筆有時(shí)會(huì)虛報(bào)，可用另一種方法分析，用萬用表電壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高，說明此觸點(diǎn) 接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮，但對應(yīng)的電磁閥、接觸器等動(dòng)作，這可能此輸出點(diǎn)因過載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線拆下來，再用萬用表電阻檔去量輸出 點(diǎn)與公共端的電阻，若電阻較小，說明此觸點(diǎn)已壞，若電阻無窮大，說明此觸點(diǎn)是好的，應(yīng)是所對應(yīng)的輸出指示燈已壞。

（四）程序邏輯推斷

      現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程，看起來比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對應(yīng)PL C的輸出繼電器，開始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。

（五） PLC自身故障判斷

      一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞 。

（1）一只工作電源為220V的接近開關(guān)，其輸入PLC信號觸點(diǎn)兩根引線與接近開關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關(guān)損壞，電工更換時(shí)，錯(cuò)把電源的零線與輸入的PLC 的公共線調(diào)錯(cuò)，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)。

（2） 一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。

（3）西門子S7-200的PLC輸出公共端標(biāo)1L,2L等，模塊電源為L1,N 表示，直流電源為L+,M 表示，對初學(xué)者或經(jīng)驗(yàn)不足者容易搞錯(cuò)，如果錯(cuò)把L,+M當(dāng)作220V電源端子，送電瞬間就會(huì)燒壞PLC電源。

（六）總結(jié)

       根據(jù)在下長期總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，PLC硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞，PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此在下所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。