一、項(xiàng)目背景

膠帶分切臺(tái)適用于大批量生產(chǎn)的雙面膠、工業(yè)膠帶、電工膠帶，美紋紙膠帶、金手指、綠 膠帶、泡棉膠帶、3M膠帶、小直徑膜類及部分無(wú)膠類材料的分切。但是由于設(shè)備是第一代產(chǎn)品，控制方式不夠先進(jìn)，切臺(tái)進(jìn)刀部分是由液壓控制。導(dǎo)致切入的速度不可調(diào)，而且速度慢。我公司提出改進(jìn)計(jì)劃。將原來(lái)的液壓進(jìn)刀改為伺服進(jìn)刀方式。

原來(lái)舊設(shè)備設(shè)備配置為信捷觸摸屏和三菱FX1N40點(diǎn)可編程控制器，東元伺服一臺(tái)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)。但是現(xiàn)在要將之前的液壓控制部分替換為伺服。而且點(diǎn)位又要增加。所以考慮用海為的可編程控制器替換，這樣就能夠滿足兩臺(tái)伺服和一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的控制要求。

二、選型及現(xiàn)場(chǎng)控制柜圖

經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)本次要求30數(shù)字量輸入，24數(shù)字量輸出，包含三路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的H60S0T的高性能型主機(jī)，其產(chǎn)品參數(shù)如下所示：

圖1  H60S0T功能參數(shù)

H60S0T具有36DI/24D0，滿足現(xiàn)場(chǎng)需求還留有余量；主機(jī)自帶的RS232和RS485通訊端口，RS485用來(lái)跟觸摸屏通訊，RS232用來(lái)監(jiān)控程序；自帶的4路200K高速脈沖輸出，控制一只主軸、一把切刀和切入角度的步進(jìn)電機(jī)，可以很好的控制切入的精度和速度。下面是控制柜的現(xiàn)場(chǎng)圖：

圖2 控制柜內(nèi)部圖

圖3 操作臺(tái)

三、自動(dòng)切臺(tái)原理及工藝流程

分切定位：刀座移位采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，并配有高精度滾珠螺桿傳動(dòng)，高精度方形直線滑軌承載刀座，左右移動(dòng)平穩(wěn)且速度可調(diào)，分切尺寸定位精準(zhǔn)；進(jìn)刀方式：伺服進(jìn)刀，具有進(jìn)刀平穩(wěn)，速度可調(diào)；刀座左右移動(dòng)位置進(jìn)行限位，限位準(zhǔn)確，安全可靠；限位裝置：采用光電感應(yīng)限位和機(jī)械限位，兩種限位同時(shí)使用對(duì)進(jìn)刀限位和刀座左右橫移定位準(zhǔn)確。數(shù)據(jù)處理：觸摸屏數(shù)據(jù)輸入，在同軸上作業(yè)，可設(shè)置不同的分切規(guī)格，PLC可編程控制處理器集中央處理，自動(dòng)分切；刀片規(guī)格：有多種材質(zhì)的合金圓刀針對(duì)客戶的不同材料的分切，提供不同材質(zhì)的圓刀，規(guī)格大小可選。進(jìn)刀角度調(diào)節(jié)：有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)供客戶選配。

圖4 自動(dòng)切臺(tái)原理示意圖

四、部分程序截圖

圖5  自動(dòng)化切臺(tái)的自動(dòng)控制部分程序

圖6  自動(dòng)切臺(tái)手動(dòng)控制的部分程序

五、心得體會(huì)

就在這一刻，我感到無(wú)比的高興，那種高興比獲得海為PLC試用更為高興，大家想知道是什么原因吧。因?yàn)樯暾?qǐng)PLC試用的時(shí)候我創(chuàng)業(yè)才不久，就在一周前，我接到了一個(gè)設(shè)備改造的單子，當(dāng)時(shí)只是想把事情做好，和客戶談價(jià)格的時(shí)候就沒(méi)有怎么在乎所以價(jià)格談得比較低。結(jié)果一做下來(lái)從頭到尾花了半個(gè)月的時(shí)間，原因是對(duì)設(shè)備工藝流程不是很熟悉。但是在海為的技術(shù)人員的幫助下，我把這次設(shè)備改造完美的完成了，獲得了客戶的認(rèn)可。這一點(diǎn)我覺(jué)得我很有成就感也非常高興，雖然項(xiàng)目不大，但是讓我又學(xué)會(huì)了很多東西。

工作也是一個(gè)不斷完善的過(guò)程，在剛開(kāi)始我對(duì)海為的PLC的指令應(yīng)用不是很熟悉，遇到不懂得就咨詢海為的技術(shù)人員，我覺(jué)得海為的技術(shù)支持是相當(dāng)優(yōu)秀。每次都能很完美的解答我所咨詢的問(wèn)題，值得表?yè)P(yáng)！本次項(xiàng)目改造所用到的是主要是兩臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器和一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制主軸和進(jìn)刀的距離，步進(jìn)電機(jī)控制切刀切入的角度。用戶要求將原來(lái)的設(shè)備液壓部分用伺服替換掉，程序重新編寫，并具有實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前伺服行走的位置。這些功能在最后都在海為的技術(shù)指導(dǎo)下順利的解決。

最后，感謝廈門海為科技有限公司提供的PLC試用產(chǎn)品，也感謝海為的所用幫助過(guò)我的技術(shù)員。說(shuō)多了都是空的，我將在以后的設(shè)備改造過(guò)程中多用海為的產(chǎn)品。