一、簡(jiǎn)介

門廠折彎?rùn)C(jī)的使用頻率非常高，對(duì)折彎?rùn)C(jī)折后的精確度要求非常嚴(yán)格，這就需要輔助設(shè)備來進(jìn)行定長(zhǎng)，既要保證精確度又要保證工作效率，還有滿足隨時(shí)更改的門工藝及工人對(duì)任意步的操作。

維控HMI+維控PLC+步進(jìn)電機(jī)的的控制方案，解決了他們之前所購(gòu)買的輔助設(shè)備功能單一的問題，這次的程序設(shè)計(jì)在第三軸的絲杠上做了自動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算的功能，在每步都留有補(bǔ)償窗口，方便特殊斜面的折彎工作，得到了客戶的認(rèn)可。

二、工藝要求

1. 控制前進(jìn)后退的電機(jī)要同步運(yùn)行，保證行走距離一致。

2. 最多12道工序，可設(shè)置少于12道，最后一道工序完成后，自動(dòng)走到第一道待命。

3. 前進(jìn)后退的電機(jī)要根據(jù)設(shè)定距離運(yùn)行，每步兩個(gè)機(jī)分別有補(bǔ)償窗口（用于有斜度的工藝），每步要有等待時(shí)間，要有后退距離，可任意跳步運(yùn)行。

4. 橫向走行電機(jī)有帶有計(jì)算補(bǔ)償功能，用于補(bǔ)償絲杠在安裝時(shí)產(chǎn)生的傾斜誤差，使電機(jī)1和電機(jī)2距離刀口的距離一致。

5. 對(duì)于每個(gè)工藝要可以保存配方，配方名可自定義。

三、方案

HMI:Levi系列700LK

PLC:LX3V-1616MT

行走控制：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

其他：按鈕、接近開關(guān)等

四、程序簡(jiǎn)要介紹

HMI程序

1. 數(shù)據(jù)設(shè)置畫面：各項(xiàng)數(shù)據(jù)設(shè)定

2.配方畫面：用于配方儲(chǔ)存及調(diào)用，組名可自定義

3.參數(shù)設(shè)置1：可分別運(yùn)行電機(jī)1和電機(jī)2，占動(dòng)及定長(zhǎng)運(yùn)行進(jìn)行微調(diào)。

4.參數(shù)設(shè)置2：電機(jī)3的補(bǔ)償設(shè)定，首先手動(dòng)運(yùn)行，測(cè)量相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，手動(dòng)回中點(diǎn)可輸入電機(jī)3欲行走的長(zhǎng)度，電機(jī)3行走完成后自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)1和電機(jī)2進(jìn)行誤差補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。

5.運(yùn)行畫面：當(dāng)前執(zhí)行步為黑色，當(dāng)前執(zhí)行完成后，可任意選擇其它步進(jìn)行行走，當(dāng)前未完成時(shí)，點(diǎn)擊無效。

PLC部分程序：

1． 電機(jī)3的補(bǔ)償運(yùn)算，運(yùn)用了幾何中的比例計(jì)算方法

2. 自動(dòng)運(yùn)行：變址寄存器的應(yīng)用，使程序更為簡(jiǎn)化，本次程序在調(diào)試時(shí)，后退、延時(shí)、補(bǔ)償是后來補(bǔ)充的，如果沒有使用變址寄存器，那么程序的編寫任務(wù)量是非常龐大的

3.防止電機(jī)1與機(jī)2出現(xiàn)不同步的問題，進(jìn)行了如下處理

4.可任意跳步及顯示的梯形圖

五、工程總結(jié)

1.這次程序的編寫在初期打下了好的基礎(chǔ)，即使在之前要求的基礎(chǔ)上有新的擴(kuò)展要求，可以很快的做出處理，提高了編程效率。

2.多分析工藝，開始就想以“數(shù)據(jù)設(shè)定”的畫面加指示燈作為運(yùn)行畫面，可是不便于操作，后來因?yàn)椴僮鞯囊?，添加了“運(yùn)行畫面”，使得畫面顯示直觀更易于操作。

3.在電機(jī)設(shè)置原點(diǎn)、補(bǔ)償、設(shè)手動(dòng)操作等方面的設(shè)計(jì)要做到簡(jiǎn)單明了，比如開始的原點(diǎn)尋找方案需要設(shè)定多個(gè)距離，經(jīng)過多次研究后只需要設(shè)定一個(gè)距離就可以，多余的運(yùn)算在PLC中做，這樣便于操作。

六、設(shè)備圖片