行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應用。

　　擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機

　　1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

　　2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

　　3、結構緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。

　　4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

　　5、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

　　6、拆裝方便，容易維修。

　　7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。

　　行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結構形式分為：臥式、立式、直連型、雙軸型四種。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的 。