項目

       XT201-CAN是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉換成傾角變化，主要適合靜態(tài)和慢速變化的動態(tài)測量，不適用于快速變化的動態(tài)測量，其廣泛應用于各種民用及軍事領域，涉及工程車輛調(diào)平和高空平臺安全保護、船舶航行姿態(tài)測試、地質設備傾斜監(jiān)測等眾多行業(yè)。

在某海上測試項目中，使用了西門子S7-300 PLC作為數(shù)據(jù)采集及控制設備，現(xiàn)場采用的是XT201-CAN傳感器，PLC需要實時采集傳感器的數(shù)據(jù)并進行相應處理。該傳感器基于CAN2.0A，定義有自己的簡單問答式協(xié)議。

解決方案

    為了實現(xiàn)PROFIBUS DP協(xié)議設備和自定義協(xié)議（基于CAN2.0A）設備之間的數(shù)據(jù)交換，用戶采用了上海泗博自動化CAN轉PROFIBUS DP網(wǎng)關PCA-100來實現(xiàn)兩種協(xié)議的轉換。

PLC組態(tài)、設置

    上海泗博自動化技術有限公司專業(yè)從事工業(yè)通信產(chǎn)品、現(xiàn)場總線技術領域內(nèi)的研發(fā)、生產(chǎn)制造和銷售；相關組態(tài)配置軟件開發(fā)和行銷。公司致力于研發(fā)和提供工控、交通、樓宇等領域內(nèi)的通信產(chǎn)品，為用戶提供理想的解決方案，公司產(chǎn)品在工業(yè)通信領域中具有很高的知名度，因其穩(wěn)定、可靠等優(yōu)勢而受到廣大用戶的的好評。公司目前提供的工業(yè)網(wǎng)絡通信產(chǎn)品涵蓋DeviceNet協(xié)議，CAN協(xié)議，CANopen協(xié)議，Modbus協(xié)議，HART協(xié)議，ControlNet協(xié)議，IEC61850，GPRS及工業(yè)以太網(wǎng)等多個方面，具有國際一流水平。為了適應客戶需求的多樣性，公司同時還提供CAN轉Modbus/Modbus TCP網(wǎng)關，應用廣泛，受到用戶的好評。

結論

此次應用中，PCA-100成功將傾角儀的數(shù)據(jù)送到西門子 PLC，解決了西門子PLC通過PROFIBUS DP協(xié)議采集CAN設備數(shù)據(jù)的問題。