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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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科威智能伺服在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

科威智能伺服在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、項(xiàng)目簡介

  膜由送膜輥送出,在制袋器部分形成筒狀袋。然后,膜的兩端部呈合掌狀,在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力,并進(jìn)行熱粘著(縱封)。通過設(shè)置在制袋器前段(鏈鉤)的供應(yīng)傳送裝置,被包裝物以一定間隔連續(xù)插入至呈筒狀的膜內(nèi)。在終端密封(也稱頂部密封)裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進(jìn)行加熱,在進(jìn)行加壓熱密封的同時(shí),由切割機(jī)進(jìn)行切割,結(jié)束包裝工序。

二、控制框圖

  主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由科威變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。在送膜軸上裝一光電開關(guān),在包裝膜上藍(lán)色光標(biāo)通過時(shí)起作用;在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個(gè)360線編碼器。變頻器控制主電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送料,通過主軸的編碼器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖,然后通過電子齒輪比算出伺服需要輸出的脈沖數(shù),控制伺服電機(jī)帶動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)送膜,從而使伺服電機(jī)控制的送膜速度同送料速度相匹配,切定長的袋長或者切色標(biāo)。

三、系統(tǒng)功能

●采用色標(biāo)定位功能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測長。

● 采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù),無需人工設(shè)定袋長,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切膜,對(duì)色標(biāo)誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償。

● 定長模式,用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)置袋長。

● 采用觸摸屏,人機(jī)交互更加友好,用戶設(shè)定參數(shù)更加簡單快捷。

● 可配置充氣功能,控制充氣的位置,以及充氣的時(shí)間。

● 可配置打碼功能,控制打碼位置、打碼時(shí)間及打碼加熱強(qiáng)度。

● 通過主電機(jī)測速齒輪的脈沖輸入,控制伺服電機(jī)速度同步主軸速度。

● 通過檢測色標(biāo)信號(hào)與編碼器反饋脈沖數(shù),實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的自動(dòng)正追反追。

● 可通過觸摸屏上的手動(dòng)追蹤按鈕實(shí)現(xiàn)色標(biāo)手動(dòng)正追,反追。

● 系統(tǒng)具有統(tǒng)計(jì)功能,可記錄每日運(yùn)行時(shí)間,累計(jì)運(yùn)行時(shí)間,每日包裝數(shù)量,累計(jì)包裝數(shù)量。

四、整體控制結(jié)構(gòu)圖

下圖所示為整體控制結(jié)構(gòu)示意圖。

五、系統(tǒng)特點(diǎn)

●采用科威MPS_I智能伺服,將傳統(tǒng)的PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中,整個(gè)系統(tǒng)將變得更加高效簡潔。

●通過專用的視窗可以任意增減系統(tǒng)功能,更改升級(jí)方便。

● 觸摸屏人機(jī)交互界面,方便參數(shù)設(shè)定和查閱。

● 初次對(duì)標(biāo)完成后,相關(guān)參數(shù)長久保留,無需再次對(duì)標(biāo)。

● 3次補(bǔ)償即可切準(zhǔn)色標(biāo)。

● 切膜誤差小于1mm。

● 適應(yīng)多種不同長度色標(biāo)的包裝膜。

審核編輯(
王靜
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